VIPA System 200V Handbuch Seite 59

Handbuch VIPA System 200V
Error store
Index Sub- Name
index
0x1003 0 Predefined
error field
(error store)
1 Actual error
... ...
254
Number of PDOs
Index Sub Name
index
0x1004 0 Number of
PDOs
supported
1 Number of
synchronous
PDOs
supported
2 Number of
asynchronous
PDOs
supported
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Type Attr. Map.
Unsigned8 ro
Unsigned32 ro
... ...
Unsigned32 ro
Das "Predefined Error Field" ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt:
MSB
Additional information
Der "Additional Code" enthält den Error Trigger (siehe Emergency Objekt)
und damit eine detaillierte Fehlerbeschreibung.
Neue Fehler werden jeweils an Subindex 1 gespeichert, alle anderen
Subindices werden entsprechend inkrementiert.
Durch Schreiben einer "0" auf Subindex 0 wird der gesamte Fehlerspeicher
gelöscht. Wenn kein Fehler seit dem PowerOn aufgetreten ist, dann
besteht Objekt 0x1003 nur aus Subindex 0 mit eingetragener "0".
Durch einen Reset oder Power Cycle wird der Fehlerspeicher gelöscht.
Type
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Der 32Bit-Wert ist in zwei 16Bit-Felder unterteilt:
MSB
Number of receive (Rx)PDOs supported
Default value
N 0x00
N
... ...
N
LSB
Error code
Attr. Map. Default value
ro N 0x000A000A
ro N 0x000A000A
ro N 0x000A000A
LSB
Number of send (Tx)PDOs supported
Teil 3 Einsatz
Meaning
Object 0x1003 contains a
description of the error that has
occurred in the device - sub-
index 0 has the number of error
states stored
Last error state to have
occurred
...
A maximum of 254 error states
Meaning
Number of PDOs supported
Number of synchronous
PDOs supported
Number of asynchronous
PDOs supported
3-21