VIPA System 200V Handbuch Seite 78

Teil 3 Einsatz
PDO-Control
Index Sub- Name
index
0x2400 0 Number of
Elements
1 RxPDO1
2 RxPDO2
... ...
10 RxPDO10
Module
Parameterization
Index Sub- Name
index
0x3001 - 0 Number of
0x3010 Elements
1 Prm 0 to 3
2 Prm 4 to 7
3 Prm 8 to 11
4 Prm 12 to 15 Unsigned32
3-40
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned16 rw
Unsigned16 rw
... ...
Unsigned16 rw
Sobald der Timerwert ungleich 0 ist, startet die Kontrolle. Mit jedem
empfangenen RxPDO wird der Timer wieder zurückgesetzt.
Sobald der Timer abgelaufen ist, geht der CAN-Koppler in den Zustand
"pre-operational" über und schickt ein Emergency-Telegramm.
Type Attr.
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
rw
Über die Indizes 0x3001 bis 0x3010 können die Analogmodule, Zähler und
Kommunikationsmodule parametriert werden.
Handbuch VIPA System 200V
Map. Default value
N 0x0A
N 0x0000
N 0x0000
... ...
N 0x0000
Map. Default value
N 0x04 or 0x00
N depending on
the compo-
nents fitted
N depending on
the compo-
nents fitted
N depending on
the compo-
nents fitted
N depending on
the compo-
nents fitted
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Meaning
Time control for RxPDOs
Timer value [ms]
Timer value [ms]
...
Timer value [ms]
Meaning
Number of entries
0x04 : module available
0x00 : no module available
Parameter bytes 0 to 3
Parameter bytes 4 to 7
Parameter bytes 8 to 11
Parameter bytes 12 to 15