VIPA System 200V Handbuch Seite 76

Teil 3 Einsatz
Mapping TxPDO3-
TxPDO10
Index Sub- Name
index
0x1A02 0 Number of
- Elements
0x1A09
1 1st mapped
object
2 2nd mapped
object
... ...
8 8th mapped
object
CAN-Baudrate
Index Sub- Name
index
0x2001 0 CAN-Baudrate
3-38
Type Attr. Map.
Unsigned8 rw
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
... ...
Unsigned32 rw
Die Sende-PDOs 3 bis 10 (TxPDO3-10) erhalten automatisch über den
Koppler ein Default-Mapping, abhängig von den angeschlossenen Termi-
nals. Der Vorgang wird unter "PDO-Mapping" näher beschrieben.
Type
Unsigned8
Dieser Indexeintrag schreibt eine neue Baudrate in das EEPROM.
Beim nächsten Bootvorgang (Reset) startet der CAN-Koppler mit der
neuen Baudrate.
Wert
"00"
"01"
"02"
"03"
"04"
"05"
"06"
"07"
"08"
Default value
N depending on the
components fitted
N 0x00000000
N 0x00000000
... ...
N 0x000000000
Attr. Map. Default value
rw N 0x01
CAN-Baudrate
1 MBaud
500 kBaud
250 kBaud
125 kBaud
100 kBaud
50 kBaud
20 kBaud
10 kBaud
800 kBaud
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
Handbuch VIPA System 200V
Meaning
Mapping parameter of the
3rd to 10th transmit PDO;
sub-index 0: number of
mapped objects
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
...
(2 byte index,
1 byte sub-index,
1 byte bit-width)
Meaning
Setting CAN-Baudrate