VIPA System 200V Handbuch Seite 50

Teil 3 Einsatz
PDO Identifier
COB-ID
3-12
Der wichtigste Kommunikationsparameter eines PDOs ist der CAN-
Identifier (auch Communication Object Identifier, COB-ID genannt). Er
dient zur Identifizierung der Daten und bestimmt deren Priorität beim
Buszugriff.
Für jedes CAN-Datentelegramm darf es nur einen Sendeknoten (Producer)
geben. Da CAN jedoch alle Nachrichten im Broadcast-Verfahren sendet,
kann ein Telegramm von beliebig vielen Knoten empfangen werden
(Consumer). Ein Knoten kann also seine Eingangsinformation mehreren
Busteilnehmern gleichzeitig zur Verfügung stellen - auch ohne Weiter-
leitung durch einen logischen Bus-Master.
Im System 200V sind für Sende- und Empfangs-PDOs Default-Identifier in
Abhängigkeit von der Knotenadresse vorgesehen.
Die nach dem Boot-Up fest eingestellten COB-Identifier für die Empfangs-
und Sende-PDO-Transfers sind nachfolgend aufgelistet.
Der Transmissionstyp ist im Objektverzeichnis (Indizes 0x1400-0x1409 und
0x1800-0x1809, Subindex 0x02) fest auf asynchron, Event gesteuert (=
0xFF) eingestellt. Über den EVENT-Timer (Value * 1ms) können die PDOs
zyklisch übertragen werden.
Send: 0x180 + Modul-ID: PDO1S2M digital
0x280 + Modul-ID: PDO2S2M analog
0x380 + Modul-ID: PDO3S2M digital oder analog
0x480 + Modul-ID: PDO4S2M
0x680 + Modul-ID: PDO5S2M
0x1C0 + Modul-ID: PDO6S2M
0x2C0 + Modul-ID: PDO7S2M
0x3C0 + Modul-ID: PDO8S2M
0x4C0 + Modul-ID: PDO9S2M
0x6C0 + Modul-ID: PDO10S2M
Receive: 0x200 + Modul-ID: PDO1M2S digital
0x300 + Modul-ID: PDO2M2S analog
0x400 + Modul-ID: PDO3M2S digital oder analog
0x500 + Modul-ID: PDO4M2S
0x780 + Modul-ID: PDO5M2S
0x240 + Modul-ID: PDO6M2S
0x340 + Modul-ID: PDO7M2S
0x440 + Modul-ID: PDO8M2S
0x540 + Modul-ID: PDO9M2S
0x7C0 + Modul-ID: PDO10M2S
Handbuch VIPA System 200V
HB97D - IM - RD_253-1CAxx - Rev. 14/21
(nach DS-301)
(nach DS-301)