TR-Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch
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- Benutzerhandbuch (207 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (56 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Verfügbare Sprachen
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Absolute Encoder CD_-75
SAFETY SSI
Explosionsschutzgehäuse
_AD*75*
DIN EN 61508:
DIN EN ISO 13849:
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Kenndaten
_Montage
_Installation/Inbetriebnahme
_SSI-Schnittstelle
SIL CL3
PL e
_Basic safety instructions
_Intended use
_General functional description
_Characteristics
_Mounting
_Installation/Commissioning
_SSI Interface
D
Seite 2 - 54 Original
GB
Page 55 - 108 Translated
CDH 75 M
CDH 75 M
CDV 75 M
Benutzerhandbuch /
User Manual
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CDH 75 M
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CDH 75 M
- Seite 1 Seite 2 - 54 Original Page 55 - 108 Translated Absolute Encoder CD_-75 SAFETY SSI CDH 75 M Explosionsschutzgehäuse _AD*75* CDH 75 M DIN EN 61508: SIL CL3 CDV 75 M DIN EN ISO 13849: PL e _Grundlegende Sicherheitshinweise _Basic safety instructions...
- Seite 2 Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung ............30 5.1 EMV-Anforderungen ....................... 30 5.2 SSI Übertragungstechnik (RS422), Kabelspezifikation ............31 TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... - Seite 4 10.2 TÜV-Zertifikat ........................54 10.3 EU-Konformitätserklärung ....................54 10.4 Zubehör ..........................54 TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16...
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Seite 5: Änderungs-Index
Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären ● 1.024 I/U bis Faktor 5 für Inkremental-Schnittstelle 11.10.17 TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 5 of 108... -
Seite 6: Allgemeines
Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers, ● und dieses Benutzerhandbuch TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 10/11/2017... -
Seite 7: Angewandte Richtlinien Und Normen
- DIN EN 60068-2-29:1995 Schock- und Dauerschockprüfungen - DIN EN 60529:2014 Schutzarten, IP-Code TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 7 of 108... - Seite 8 Einrichtungen in Bühnen und Studios - VDE 0100 Errichtung von Niederspannungsanlagen TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16...
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Seite 9: Allgemeine Funktionsbeschreibung
Die in der Variante 1 erhältliche Inkremental-Schnittstelle, beziehungsweise die dafür optional erhältliche SIN/COS-Schnittstelle, wird vom Mastersystem abgeleitet und ist sicherheitstechnisch nicht bewertet. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 10: Prinzip Der Sicherheitsfunktion
– der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und nach jeder Änderung der Zählrichtung, einen abgesicherten Test durchführt TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 11: Gesamtsystemübersicht
Magnetische Erfassung der Anzahl Umdrehungen ● max. 4096 Umdrehungen ● Synchron-Serielle-Schnittstelle (SSI) TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 11 of 108... - Seite 12 Magnetische Erfassung der Anzahl Umdrehungen ● max. 4096 Umdrehungen ● Synchron-Serielle-Schnittstelle (SSI) TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 10/11/2017...
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Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise
Anwendungstipps des verwendeten Produkts. bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 14: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts
● SSI, Inkremental, Artikel-Nr.: 64 200 014 bzw. müssen gleichwertige eingesetzt werden. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt: In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre zu medizinischen Zwecken TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 16: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären
Der gefahrlose Einsatz erfordert zusätzliche Maßnahmen bzw. Anforderungen. Diese sind vor der Erstinbetriebnahme zu erfassen und müssen entsprechend umgesetzt werden. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 17: Sicherheitsaufgaben Der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
Fahrt fortgesetzt werden. CRC Überprüfung Telegrammwiederholung, zwei Mastersystemdaten SRS-Zyklen erlaubt TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 17 of 108... -
Seite 18: Test Der Sicherheitssystemdaten
Fahrt fortgesetzt werden. CRC Überprüfung Telegrammwiederholung, zwei Sicherheitssystemdaten SRS-Zyklen erlaubt TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 10/11/2017... -
Seite 19: Gewährleistung Und Haftung
● Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen. ● Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 19 of 108... -
Seite 20: Organisatorische Maßnahmen
Die Verantwortlichkeit für die Montage, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung muss klar festgelegt sein. Es besteht Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 108... -
Seite 21: Sicherheitstechnische Hinweise
Systems. Sollte das Typenschild nicht mehr lesbar sein, bzw. wenn das Typenschild gänzlich fehlt, darf das Mess-System nicht mehr in Betrieb genommen werden. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... - Seite 22 Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16...
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Seite 23: Transport / Lagerung
Lagerung – Lagertemperatur: -30 bis +80 °C – Trocken lagern TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 23 of 108... -
Seite 24: Montage
Beim Einsatz mit niedrigen Umgebungstemperaturen ergeben sich erhöhte Werte für das Anlaufdrehmoment. Diese Tatsache ist bei der Montage/Wellenantrieb zu berücksichtigen. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 25: Losbrechmoment Der Welle, In Abhängigkeit Der Temperatur
10,05 : Losbrechmoment : Temperatur R: Radius Abbildung 3: Losbrechmoment TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 25 of 108... -
Seite 26: Hohlwellenausführung Cdh-75
Beim Einsatz mit niedrigen Umgebungstemperaturen ergeben sich erhöhte Werte für das Anlaufdrehmoment. Diese Tatsache ist bei der Montage/Wellenantrieb zu berücksichtigen. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... - Seite 27 Abbildung 4: Reibschluss TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 27 of 108...
- Seite 28 Montage Abbildung 5: Formschluss Abbildung 6: Anforderungen an die Wellenaufnahme TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 10/11/2017...
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Seite 29: Pass-Stift
Nuteneinsatzes passt. Durch Festziehen des Klemmrings mit dem Inbus-Schlüssel wird das Mess-System gegen Verrutschen auf der Welle gesichert. Abbildung 8: Montageschema TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 30: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Fassungen zu beachten! Es wird empfohlen, nach Abschluss der Montagearbeiten eine visuelle Abnahme mit Protokoll zu erstellen. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 108... -
Seite 31: Ssi Übertragungstechnik (Rs422), Kabelspezifikation
RS422-Sender stellen unter Last Ausgangspegel von 2V zwischen den beiden Ausgängen zur Verfügung, die Empfängerbausteine erkennen Pegel von ± 200mV noch als gültiges Signal. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017... - Seite 32 50 ca. 100 ca. 200 ca. 400 ca. 500 TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 10/11/2017...
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Seite 33: Anschluss
– Litze einführen – Betätigungsschieber in Stellung „2“ bringen und verriegeln Klemmen-Zuordnung: Abbildung 9: Geöffnete Anschlusshaube TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 34: Versorgungsspannung, X1
über zwei getrennte Netzteile elektrisch getrennt voneinander. Kabelspezifikation: min. 0.5 mm , paarig verseilt und geschirmt TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 35: Mess-Systeme, X2
Takt +, Sicherheitssystem, differentiell RS422 Kabelspezifikation: min. 0.25 mm , paarig verseilt und geschirmt TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 36: Schirmauflage
6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig zusammen stecken. 7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... - Seite 37 Einschraubstutzen vorgesehenen Längsnuten passen. 7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 37 of 108...
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Seite 38: Zählrichtung
Error-LED angezeigt. Im jeweils anderen Kanal wird das SSI-Fehlerbit gesetzt. Rücksetzung: Zulässige Schalterstellung einstellen, Versorgung AUS/EIN TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 39: Inkremental Schnittstelle / Sin/Cos Schnittstelle
Es muss gewährleistet werden, dass zu jeder Zeit ein Massebezugs- punkt vorhanden ist. Nachfolgend werden die Signalverläufe der beiden möglichen Schnittstellen aufgezeigt. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 40: Signalverlauf Inkremental Schnittstelle
Die Inkrementalauflösung des Mess-Systems beträgt in der Standardausführung 4096 Impulse / Umdrehung. Es ist kein Null-Impuls vorhanden. Abbildung 11: Zähler-Auswertung TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 41: Signalverlauf Sin/Cos Schnittstelle
Messung der Signale gegen 0 V, Messpunkte A: Differenzmessung, Messpunkte B: Abbildung 13: SIN/COS - Pegeldefinition TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 42: Led-Statusanzeige
Ausnahme: Bei Fehler im SIN/COS- bzw Inkrementalkanal ist die LED ebenfalls AN, SSI ist jedoch funktionsfähig. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 43: Ssi - Inbetriebnahme
N.C. SSI-Clock- 65 Abbildung 15: SSI Prinzip-Eingangsschaltung Abbildung 16: SSI-Ausgangsschaltung TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 43 of 108... -
Seite 44: Grundsätzliche Funktion (Master-/Sicherheitssystem)
Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 18: SSI-Übertragungsformat TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 10/11/2017... -
Seite 45: Ssi-Format
Zeit bis zum Eintreten eines kritischen Zustandes normalerweise deutlich größer als die Zeit zwischen zwei Positionsübergaben ist. Die notwendige Reaktion auf eine einzelne fehlerhafte Positionsübergabe ist daher applikationsabhängig. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017... -
Seite 46: Austauschen Des Mess-Systems
● Bei der Wiederinbetriebnahme des ausgetauschten Mess-Systems muss die richtige Funktion zuerst durch einen abgesicherten Testlauf sichergestellt werden. TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 47: Checkliste
Alle betroffenen Sicherheits- Systems, Seite 46 funktionen müssen überprüft werden TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 47 of 108... -
Seite 48: Technische Daten
Überspannungsschutz......... < 150 mA bei 24 V DC Stromaufnahme ohne Last ....... TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 49: Mastersystem
500 µs Zykluszeit ............Zählrichtung ............einstellbar über Schalter TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 49 of 108... -
Seite 50: Sicherheitssystem
Schutzart, DIN EN 60529 ........IP 54 gültig mit aufgeschraubtem Gegenstecker und/oder verschraubter Kabelverschraubung TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 51: Mechanische Kenndaten
Anlaufdrehmoment bei 20 °C ......typisch 6 Ncm Masse ..............typisch 1 kg TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16... -
Seite 52: Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
G2 = -30 Schritte + (-0.0024 Schritte pro Umdr. * 3500 1/min) = -38,4 Schritte Maximal mögliche Schrittabweichung = 415 Schritte – (-38,4 Schritte) = 453,4 Schritte TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany... -
Seite 53: Anhang
Most Significant Bit (höchstwertiges Bit) Periodendauer SSI Monozeit Pausenzeit Verzögerungszeit Vorzeichen Hexadezimale Darstellung TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/11/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 Page 53 of 108... -
Seite 54: Tüv-Zertifikat
Schaltschrank- TR-V-TI-D-0020 Modul PT-6 490-00105 Info Schaltschrank- TR-V-TI-D-0060 Modul PT-15/2 TR-Electronic GmbH 2009, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 108 TR - ECE - BA - DGB - 0070 - 16 10/11/2017...