TR-Electronic CDH 75 M Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für TR-Electronic CDH 75 M. Wir haben 6 TR-Electronic CDH 75 M Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Gesamt-Bedienungsanleitung, Benutzerhandbuch

TR-Electronic CDH 75 M Gesamt-Bedienungsanleitung (339 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Module | Dateigröße: 26 MB

Inhaltsverzeichnis

English

40
Deutsch

176
- Allgemeines
  180
- Geltungsbereich
  180
- Sicherheitshinweise
  181
- Symbol- und Hinweis-Definition
  181
- Organisatorische Maßnahmen
  181
- Personalqualifikation
  181
- Nutzungsbedingungen der Softwarebeispiele
  182
- Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
  183
- Iparameter
  183
- CRC-Berechnung über die Iparameter
  184
- F-Parameter
  186
- Nicht Einstellbare F-Parameter
  187
- Sicherheitsprogramm Erstellen - Konfigurationsbeispiel
  188
- Voraussetzungen
  189
- Hardware-Konfiguration
  190
- Eigenschaften der Hardware-Konfiguration Festlegen
  196
- Parametrierung
  203
- Einstellen der Iparameter
  203
- Einstellen der F-Parameter
  204
- Erstellen der Fehlenden (F-)Bausteine
  206
- Programmstruktur
  206
- F-Ablaufgruppe
  207
- Generieren der Organisationsbausteine (Obs)
  210
- Programmieren der F-Bausteine (Anwenderquittierung)
  211
- Programmieren der F-Bausteine (Eingangsdaten Speichern)
  214
- Übersetzen der Hardware- und Software-Projektdaten
  217
- Sicherheitsprogramm Laden
  219
- Sicherheitsprogramm Testen
  222
- Sicherheitsprogramm Erweitern - Anwendungsbeispiele
  225
- Preset-Durchführung
  225
- Parameterbeschreibung
  226
- Funktionsbeschreibung
  227
- Baustein Erstellung
  230
- Herstellerspezifische Fehlerauswertung
  235
- Parameter Beschreibung
  236
- Funktionsbeschreibung
  237
- Baustein Erstellung
  240
- Zugriff auf den Sicherheitsgerichteten Datenkanal
  248
- Ausgabe von Passivierten Daten (Ersatzwerte) IM Fehlerfall
  248
- F-Peripherie-DB
  248
- Ack_Rei
  250
- Ipar_En
  250
- Pass_Out/Qbad
  250
- Ack_Req
  251
- Ipar_Ok
  251
- Zugriff auf Variablen des F-Peripherie-Dbs
  251
- Mess-System - Passivierung und User Acknowledgment
  252
- Nach Anlauf des F-Systems
  252
- Nach Kommunikationsfehlern
  252
- Software-, Beispiel- und Bibliotheken-Download
  253
- Technical Information
  255
- General Information
  260
- Applicability
  260
- Safety Information
  261
- Definition of Symbols and Notes
  261
- Organizational Measures
  261
- Personnel Qualification
  261
- Conditions of Use for Software Examples
  262
- Parameter Definition / CRC Calculation
  264
- CRC Calculation Via Iparameters
  264
- F-Parameters
  266
- Safety Program Creation - Configuration Example
  268
- Prerequisites
  269
- Hardware Configuration
  270
- Defining the Properties of the Hardware Configuration
  276
- Parameterization
  283
- Setting the Iparameters
  283
- Setting the F-Parameters
  284
- Creating the Missing (F-)Blocks
  286
- Program Structure
  286
- Generating the Organization Blocks (Obs)
  290
- Programming the F-Blocks (User Acknowledgment)
  291
- Programming the F-Blocks (Save Input Data)
  294
- Compilation of the Hardware and Software Project Data
  297
- Loading the Safety Program
  299
- Testing the Safety Program
  302
- Extending the Safety Program - Application Examples
  305
- Preset Execution
  305
- Parameter Description
  306
- Functional Description
  307
- Block Creation
  310
- Manufacturer-Specific Error Analysis
  315
- Parameter Description
  316
- Functional Description
  317
- Block Creation
  320
- Access to the Safety-Oriented Data Channel
  328
- Output of Passivated Data (Substitute Values) in Case of Error
  328
- F-Periphery-DB
  328
- Measuring System F-IO Data Block "DB30002" - Overview of Tags
  329
- Ack_Rei
  330
- Pass_Out/Qbad
  330
- Ack_Req
  331
- Ipar_Ok
  331
- Access to Tags of the F-IO Data Block
  331
- Measuring System - Passivation and User Acknowledgment
  332
- After Start-Up of the F-System
  332
- After Communication Errors
  332
- Download of Software, Examples and Libraries
  333

TR-Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (207 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Module | Dateigröße: 9 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

3
- Inhaltsverzeichnis
  3
- Änderungs-Index
  7
- Allgemeines
  8
- Geltungsbereich
  8
- Angewandte Richtlinien und Normen
  9
- Allgemeine Funktionsbeschreibung
  10
- Hauptmerkmale
  10
- Prinzip der Sicherheitsfunktion
  11
- Gesamtsystemübersicht
  12
- Grundlegende Sicherheitshinweise
  13
- Symbol- und Hinweis-Definition
  13
- Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts
  14
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  15
- Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
  16
- Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
  16
- Gewährleistung und Haftung
  17
- Organisatorische Maßnahmen
  18
- Personalauswahl und -Qualifikation; Grundsätzliche Pflichten
  18
- Sicherheitstechnische Hinweise
  19
- Transport / Lagerung
  21
- Montage
  22
- Vollwellenausführung CDV-75
  22
- Anforderungen
  22
- Losbrechmoment der Welle, in Abhängigkeit der Temperatur
  23
- Hohlwellenausführung CDH-75
  24
- Anforderungen
  24
- Pass-Stift
  27
- Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  28
- Grundsätzliche Regeln
  28
- PROFIBUS Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
  29
- Anschluss
  30
- Versorgungsspannung
  30
- Profibus
  31
- SIN/COS Schnittstelle / Inkremental Schnittstelle
  31
- Optionaler Externer SSI Sicherheitskanal für Terminierung
  32
- Bus-Terminierung
  32
- Bus-Adressierung
  32
- SIN/COS Schnittstelle / Inkremental Schnittstelle
  33
- Signalverlauf SIN/COS Schnittstelle
  34
- Signalverlauf Inkremental Schnittstelle
  35
- PROFIBUS / Profisafe - Inbetriebnahme
  36
- Profibus
  36
- Kommunikationsprotokoll DP
  36
- Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
  37
- PNO-Identnummer
  37
- Profisafe
  38
- Kommunikation Mess-System PROFIBUS / Profisafe
  39
- Anlauf am PROFIBUS
  40
- Bus-Statusanzeige
  41
- Konfiguration
  42
- Sicherheitsgerichtete Daten, Modul TR-Profisafe
  42
- Registeraufbau der Sicherheitsgerichteten Daten
  43
- Eingangsdaten
  43
- Nockenregister
  43
- TR-Status
  43
- Geschwindigkeit
  44
- Multi-Turn / Single-Turn
  44
- Safe-Status
  45
- Ausgangsdaten
  46
- TR-Control1
  46
- TR-Control2
  46
- Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn
  46
- Safe-Control
  47
- Prozessdaten, Modul TR-PROFIBUS
  48
- Registeraufbau der Prozessdaten
  48
- Eingangsdaten
  48
- Nockenregister
  48
- Geschwindigkeit
  49
- Multi-Turn / Single-Turn
  49
- Parametrierung
  50
- F-Parameter (F_Par)
  50
- F_Check_Seqnr
  51
- F_Sil
  51
- F_Crc_Length
  51
- F_Block_Id
  51
- F_Par_Version
  51
- F_Source_Add / F_Dest_Add
  51
- F_Wd_Time
  51
- F_Ipar_Crc
  52
- F_Par_Crc
  52
- Iparameter (F_Ipar)
  53
- Integrationszeit Safe
  53
- Integrationszeit Unsafe
  53
- Fensterinkremente
  53
- Stillstandtoleranz Preset
  53
- Drehrichtung
  54
- Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung
  55
- Iparameter
  55
- CRC-Berechnung über die Iparameter
  55
- F-Parameter
  57
- Nicht Einstellbare F-Parameter
  57
- Einstellbare F-Parameter
  57
- Sicherheitsprogramm Erstellen - Konfigurationsbeispiel
  58
- Voraussetzungen
  59
- Hardware-Konfiguration
  60
- Eigenschaften der Hardware-Konfiguration Festlegen
  65
- Parametrierung
  70
- Einstellen der Iparameter
  70
- Einstellen der F-Parameter
  71
- Erstellen der Fehlenden (F-)Bausteine
  72
- Programmstruktur
  72
- F-Ablaufgruppe
  72
- Generieren der Objektbausteine (Obs)
  73
- Generieren der Funktionen (F-Fcs)
  74
- Programmieren der F-Bausteine
  75
- Generieren des Sicherheitsprogramms
  77
- Sicherheitsprogramm Laden
  78
- Sicherheitsprogramm Testen
  78
- Zugriff auf den Sicherheitsgerichteten Datenkanal
  79
- Ausgabe von Passivierten Daten (Ersatzwerte) IM Fehlerfall
  79
- F-Peripherie-DB
  80
- Mess-System F-Peripherie-DB „DB1638" - Variablenübersicht
  80
- Pass_On
  81
- Ack_Nec
  81
- Ipar_En
  81
- Zugriff auf den Sicherheitsgerichteten Datenkanal
  81
- Ack_Rei
  81
- Pass_Out/Qbad/Qbad_I_Xx/Qbad_O_Xx
  82
- Ack_Req
  82
- Ipar_Ok
  82
- Diag
  82
- Zugriff auf Variablen des F-Peripherie-Dbs
  83
- Passivierung und Re-Integration des Mess-Systems
  84
- Nach Anlauf des F-Systems
  84
- Nach Kommunikationsfehlern
  84
- Preset-Justage-Funktion
  85
- Vorgehensweise
  86
- Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
  87
- Optische Anzeigen
  87
- LED, Grün
  87
- LED, Rot
  88
- Verwendung der PROFIBUS Diagnose
  89
- Normdiagnose
  89
- Stationsstatus 1
  90
- Stationsstatus 2
  90
- Stationsstatus 3
  90
- Masteradresse
  91
- Herstellerkennung
  91
- Länge (in Byte) der Erweiterten Diagnose
  91
- Erweiterte Diagnose
  91
- Austauschen des Mess-Systems
  92
- Checkliste
  93
- Technische Daten
  95
- Sicherheit
  95
- Elektrische Kenndaten
  95
- Allgemeine
  95
- Gerätespezifische
  96
- Umgebungsbedingungen
  97
- Mechanische Kenndaten
  97
- CDV-75
  97
- Cdh-75
  97
- Anhang
  98
- Verwendete Abkürzungen und Begriffe
  98
- TÜV-Zertifikat
  100
- EG-Konformitätserklärung
  101
- Zubehör
  102
- Zeichnungen
  103
English

107
- Contents
  107
- Revision Index
  111
- Applicability
  112
- General Information
  112
- Applied Directives and Standards
  113
- General Functional Description
  114
- Main Features
  114
- Principle of the Safety Function
  115
- Overview of the Complete System
  116
- Basic Safety Instructions
  117
- Definition of Symbols and Notes
  117
- General Risks When Using the Product
  118
- Intended Use
  119
- Mandatory Safety Checks / Measures
  120
- Safety Functions of the Fail-Safe Processing Unit
  120
- Warranty and Liability
  121
- Organizational Measures
  122
- Personnel Selection and Qualification; Basic Obligations
  122
- Safety Information
  123
- Transport / Storage
  125
- Assembly
  126
- Requirements
  126
- Solid Shaft Version CDV-75
  126
- Start-Up Torque of the Shaft, in Dependence of the Temperature
  127
- Hollow Shaft Version CDH-75
  128
- Requirements
  128
- Dowel Pin
  131
- Basic Rules
  132
- Installation / Preparation for Commissioning
  132
- PROFIBUS Transfer Technology, Cable Specification
  133
- Connection
  134
- Supply Voltage
  134
- Profibus
  135
- SIN/COS Interface / Incremental Interface
  135
- Bus Addressing
  136
- Bus Termination
  136
- Optional External SSI Safety Channel for Termination
  136
- SIN/COS Interface / Incremental Interface
  137
- Signal Characteristics of SIN/COS Interface
  138
- Signal Characteristics of Incremental Interface
  139
- DP Communication Protocol
  140
- Profibus
  140
- PROFIBUS / Profisafe - Commissioning
  140
- Device Master File (GSD)
  141
- PNO ID Number
  141
- Profisafe
  142
- Measuring System PROFIBUS / Profisafe Communication
  143
- Start-Up on PROFIBUS
  144
- Bus Status Display
  145
- Configuration
  146
- Safety-Oriented Data, TR-Profisafe Module
  146
- Cam Register
  147
- Input Data
  147
- Register Structure of Safety-Oriented Data
  147
- TR-Status
  147
- Multi Turn / Single Turn
  148
- Speed
  148
- Safe Status
  149
- Output Data
  150
- Preset Multi Turn / Preset Single Turn
  150
- TR-Control1
  150
- TR-Control2
  150
- Safe-Control
  151
- Cam Register
  152
- Input Data
  152
- Process Data, TR-PROFIBUS Module
  152
- Register Structure of the Process Data
  152
- Multi Turn / Single Turn
  153
- Speed
  153
- F-Parameters (F_Par)
  154
- Parameterization
  154
- F_Block_Id
  155
- F_Check_Seqnr
  155
- F_Crc_Length
  155
- F_Par_Version
  155
- F_Sil
  155
- F_Source_Add / F_Dest_Add
  155
- F_Wd_Time
  155
- F_Ipar_Crc
  156
- F_Par_Crc
  156
- Idleness Tolerance Preset
  157
- Integration Time Safe
  157
- Integration Time Unsafe
  157
- Iparameters (F_Ipar)
  157
- Window Increments
  157
- Direction
  158
- CRC Calculation Across the Iparameters
  159
- Iparameters
  159
- Parameter Definition / CRC Calculation
  159
- F-Parameters
  161
- Non-Settable F-Parameters
  161
- Settable F-Parameters
  161
- Safety Program Creation - Configuration Example
  162
- Prerequisites
  163
- Hardware Configuration
  164
- Defining the Properties of the Hardware Configuration
  169
- Parameterization
  174
- Setting the Iparameters
  174
- Setting the F-Parameters
  175
- Creating the Missing (F-)Blocks
  176
- F-Runtime Group
  176
- Program Structure
  176
- Generating the Object Blocks (Obs)
  177
- Generating the Functions (F-Fcs)
  178
- Programming the F-Blocks
  179
- Generating the Safety Program
  181
- Loading the Safety Program
  182
- Testing the Safety Program
  182
- Access to the Safety-Oriented Data Channel
  183
- Output of Passivated Data (Substitute Values) in Case of Error
  183
- F-Periphery-DB
  184
- Measuring System F-Periphery-DB "DB1638" - Overview of Variables
  184
- Ack_Nec
  185
- Ack_Rei
  185
- Ipar_En
  185
- Pass_On
  185
- Ack_Req
  186
- Diag
  186
- Ipar_Ok
  186
- Pass_Out/Qbad/Qbad_I_Xx/Qbad_O_Xx
  186
- Access to Variables of the F-Periphery-DB
  187
- After Communication Errors
  188
- After Start-Up of the F-System
  188
- Passivation and Reintegration of the Measuring System
  188
- Preset Adjustment Function
  189
- Procedure
  190
- LED, Green
  191
- Optical Displays
  191
- Troubleshooting and Diagnosis Options
  191
- LED, Red
  192
- Standard Diagnosis
  193
- Use of the PROFIBUS Diagnosis
  193
- Station Status 1
  194
- Station Status 2
  194
- Station Status 3
  194
- Extended Diagnosis
  195
- Length (in Bytes) of the Extended Diagnosis
  195
- Manufacturer's Identifier
  195
- Master Address
  195
- Replacing the Measuring System
  196
- Checklist
  197
- Electrical Characteristics
  199
- General
  199
- Safety
  199
- Technical Data
  199
- Device-Specific
  200
- Cdh-75
  201
- CDV-75
  201
- Environmental Conditions
  201
- Mechanical Characteristics
  201
- Abbreviations and Terms Used
  202
- Appendix
  202
- TÜV Certificate
  204
- EC Declaration of Conformity
  205
- Accessories
  206
- Drawings
  207

TR-Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (108 Seiten)

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Medienkonverter | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Deutsch

3
- Inhaltsverzeichnis
  
  3
- Änderungs-Index
  
  5
- 1 Allgemeines
  
  6
- 2 Grundlegende Sicherheitshinweise
  
  13
- 3 Transport / Lagerung
  
  23
- 4 Montage
  
  24
  - Vollwellenausführung CDV-75
    24
    
    Anforderungen
    24
    
    Losbrechmoment der Welle, in Abhängigkeit der Temperatur
    25
  - Hohlwellenausführung CDH-75
    26
    
    Anforderungen
    26
    
    Pass-Stift
    29
- 5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
  
  30
  - EMV-Anforderungen
    30
  - SSI Übertragungstechnik (RS422), Kabelspezifikation
    31
  - Anschluss
    33
    
    Versorgungsspannung, X1
    34
    
    Mess-Systeme, X2
    35
  - Schirmauflage
    36
  - Zählrichtung
    38
  - Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
    39
    
    Signalverlauf Inkremental Schnittstelle
    40
    
    Signalverlauf SIN/COS Schnittstelle
    41
  - LED-Statusanzeige
    42
- 6 SSI - Inbetriebnahme
  
  43
  - Übertragungsverfahren
    43
  - Grundsätzliche Funktion (Master-/Sicherheitssystem)
    44
  - SSI-Format
    45
    
    Sicherheitsfunktionen
    45
    
    Lebenszeichenzähler
    45
    
    CRC Prüfsumme
    45
- 7 Austauschen des Mess-Systems
  
  46
- 8 Checkliste
  
  47
- 9 Technische Daten
  
  48
  - Sicherheit
    48
  - Elektrische Kenndaten
    48
    
    Mastersystem / Sicherheitssystem
    48
    
    Mastersystem
    49
    
    Sicherheitssystem
    50
  - Umgebungsbedingungen
    50
  - Mechanische Kenndaten
    51
    
    CDV-75
    51
    
    Cdh-75
    51
  - Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
    52
- 10 Anhang
  
  53
  - Verwendete Abkürzungen und Begriffe
    53
  - TÜV-Zertifikat
    54
  - EU-Konformitätserklärung
    54
  - Zubehör
    54
English

57

TR Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (56 Seiten)

Absolut Encoder PROFINET/PROFIsafe

Marke: TR Electronic | Kategorie: Drehgeber | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
Änderungs-Index

6
1 Allgemeines

7
- Geltungsbereich
  7
- Referenzen
  8
- Verwendete Abkürzungen und Begriffe
  9
- Hauptmerkmale
  11
- Prinzip der Sicherheitsfunktion
  12
2 Sicherheitshinweise

13
- Symbol- und Hinweis-Definition
  13
- Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
  14
  - Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
    14
3 Technische Daten

15
- Sicherheit
  15
- Elektrische Kenndaten
  15
  - Allgemeine
    15
  - Gerätespezifische
    16
- Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
  17
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

18
- Grundsätzliche Regeln
  18
- PROFINET IO Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
  19
  - Baureihen 75 / 115
    19
- Anschluss
  20
  - Baureihe 88
    20
  - Versorgungsspannung
    21
  - Profinet
    22
  - Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
    23
  - Profisafe-Zieladresse „F_Dest_Add
    24
  - Baureihen 75 / 115
    24
  - Baureihe 88
    24
- Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
  25
  - Signalverläufe
    26
  - Option HTL-Pegel, 13
    27
5 Inbetriebnahme

28
- Profinet Io
  28
  - Geräteklassen
    28
  - Gerätebeschreibungsdatei (XML)
    28
    
    MRP-Protokoll Unterstützung, Baureihen 75 / 115
    29
  - Geräteidentifikation
    30
  - Adressvergabe
    30
- Anlauf am PROFINET IO
  31
- Bus-Statusanzeige, Baureihen 75 /115
  31
- Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7
  32
- Konfiguration
  33
  - Sicherheitsgerichtete Daten
    33
    
    Eingangsdaten
    34
    
    Nocken
    34
    
    TR-Status
    34
    
    Geschwindigkeit
    35
    
    Multi-Turn / Single-Turn
    35
    
    Safe-Status
    36
    
    Ausgangsdaten
    37
    
    Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn
    37
    
    TR-Control1
    37
    
    TR-Control2
    37
    
    Safe-Control
    38
  - Nicht Sicherheitsgerichtete Prozessdaten
    39
    
    Eingangsdaten
    39
    
    Nocken
    39
    
    Geschwindigkeit
    40
    
    Multi-Turn / Single-Turn
    40
- Parametrierung
  41
  - F-Parameter (F_Par)
    41
    
    F_Check_Ipar
    41
    
    F_Block_Id
    42
    
    F_Crc_Length
    42
    
    F_Ipar_Crc
    42
    
    F_Par_Crc
    42
    
    F_Par_Version
    42
    
    F_Sil
    42
    
    F_Source_Add / F_Dest_Add
    42
    
    F_Wd_Time
    42
  - Iparameter (F_Ipar)
    43
    
    Fensterinkremente
    43
    
    Integrationszeit Safe
    43
    
    Integrationszeit Unsafe
    43
    
    Drehrichtung
    44
    
    Stillstandtoleranz Preset
    44
6 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung

45
- Iparameter
  45
- F-Parameter
  45
7 Einbinden des Mess-Systems in das Sicherheitsprogramm

46

TR-Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (57 Seiten)

Absolut Encoder EtherCAT/FSoE

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Module | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Änderungs-Index
6
Allgemeines
7
Geltungsbereich
7
Referenzen
8
Verwendete Abkürzungen und Begriffe
9
Hauptmerkmale
11
Prinzip der Sicherheitsfunktion
12
Sicherheitshinweise
13
Symbol- und Hinweis-Definition
13
Organisatorische Maßnahmen
13
Sicherheitsaufgaben der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
14
Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
14
Technische Daten
15
Sicherheit
15
Elektrische Kenndaten
15
Allgemeine
15
Gerätespezifische
16
Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
17
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
18
Grundsätzliche Regeln
18
Ethercat Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
19
Anschluss
20
Versorgungsspannung
21
Ethercat
22
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
22
Fsoe-Adresse Einstellen
23
Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
24
Signalverläufe
25
Option HTL-Pegel, 13
26
Inbetriebnahme
27
Ethercat / Fsoe
27
Gerätebeschreibungsdatei (XML)
27
Bus-Statusanzeige
28
Anzeigezustände und Blinkfrequenz
28
Link / Data Activity Leds
28
Ethercat Run LED
29
Safety State LED
29
Inbetriebnahme über Twincat System Manager
29
Aufbau der Prozessdaten
30
Sicherheitsgerichtete Prozessdaten
30
Eingangsdaten
31
Safestatus
31
Safevelocity
32
Safemultiturn / Safesingleturn
32
Safescaled
33
Ausgangsdaten
33
Safecontrol
33
Safepresetsingle / Safepresetmulti
34
NICHT-Sicherheitsgerichtete Prozessdaten
35
Eingangsdaten
35
Statusbits
35
Velocity
36
Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen Pro Integrationszeit
36
Multiturn / Singleturn
36
Scaled
37
Ethercat - Objektverzeichnis
38
Coe Kommunikationsspezifische Objekte (Cia DS-301)
38
Herstellerspezifische Objekte
39
Objekt 2000H: Parameter Grey
40
Objekt 3000H: Status
40
Objekt 3001H: Cycle Time Bus
40
Objekt 3002H: Cycle Time Encoder
40
Objekt 3010H: Statusbits
41
Objekt 3011H: Velocity
41
Objekt 3012H: Multiturn
41
Objekt 3013H: Singleturn
42
Objekt 3014H: Scaled
42
Profilspezifische Objekte
43
Objekt 6000H: Fsoe Slave Frame Elements
44
Objekt 6001H: Fsoe Slave Frame Data
44
Objekt 7000H: Fsoe Master Frame Elements
45
Objekt 7001H: Fsoe Master Frame Data
45
Objekt 8000H: Fsoe Parameter Einstellungen
45
Objekt F980H: Safe Address
46
Parametrierung
47
Sicherheitsgerichtete Parameter
47
Drehrichtung
47
Integrationszeit Safe
47
Fensterinkremente
48
Stillstandtoleranz Preset
48

TR-Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (51 Seiten)

Absolut Encoder PROFIBUS-DP/PROFIsafe

Marke: TR-Electronic | Kategorie: Module | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
Änderungs-Index

6
1 Allgemeines

7
2 Sicherheitshinweise

12
3 Technische Daten

14
- Sicherheit
  14
- Elektrische Kenndaten
  14
  - Allgemeine
    14
  - Gerätespezifische
    15
- Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)
  16
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

17
- Grundsätzliche Regeln
  17
- PROFIBUS Übertragungstechnik, Kabelspezifikation
  18
- Anschluss
  19
- Bus-Terminierung
  22
- Bus-Adressierung
  22
- Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle
  23
  - Signalverläufe
    24
  - Option HTL-Pegel, 11
    25
5 Inbetriebnahme

26
- Profibus
  26
  - Kommunikationsprotokoll DP
    26
  - Geräte-Stammdaten-Datei (GSD)
    26
  - PNO-Identnummer
    26
- Anlauf am PROFIBUS
  26
- Bus-Statusanzeige
  27
- Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7
  28
- Konfiguration
  28
  - Sicherheitsgerichtete Daten, Modul TR-Profisafe
    28
    
    Eingangsdaten
    29
    
    Nocken
    29
    
    TR-Status
    29
    
    Geschwindigkeit
    30
    
    Multi-Turn / Single-Turn
    30
    
    Safe-Status
    31
    
    Ausgangsdaten
    32
    
    Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn
    32
    
    TR-Control1
    32
    
    TR-Control2
    32
    
    Safe-Control
    33
  - Nicht Sicherheitsgerichtete Prozessdaten, Modul TR-PROFIBUS
    34
    
    Eingangsdaten
    34
    
    Nocken
    34
    
    Geschwindigkeit
    35
    
    Multi-Turn / Single-Turn
    35
- Parametrierung
  36
  - F-Parameter (F_Par)
    36
    
    F_Check_Seqnr
    36
    
    F_Block_Id
    37
    
    F_Crc_Length
    37
    
    F_Ipar_Crc
    37
    
    F_Par_Crc
    37
    
    F_Par_Version
    37
    
    F_Sil
    37
    
    F_Source_Add / F_Dest_Add
    37
    
    F_Wd_Time
    37
  - Iparameter (F_Ipar)
    38
    
    Fensterinkremente
    38
    
    Integrationszeit Safe
    38
    
    Integrationszeit Unsafe
    38
    
    Drehrichtung
    39
    
    Stillstandtoleranz Preset
    39
6 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung

40
- Iparameter
  40
- F-Parameter
  40
7 Einbinden des Mess-Systems in das Sicherheitsprogramm

41

TR-Electronic Kategorien

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Deutsch

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Deutsch

English

TR-Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (108 Seiten)

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Deutsch

Inhaltsverzeichnis

Änderungs-Index

1 Allgemeines

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

3 Transport / Lagerung

4 Montage

5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

6 SSI - Inbetriebnahme

7 Austauschen des Mess-Systems

8 Checkliste

9 Technische Daten

10 Anhang

English

TR Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (56 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

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Änderungs-Index

1 Allgemeines

2 Sicherheitshinweise

3 Technische Daten

4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

5 Inbetriebnahme

6 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung

7 Einbinden des Mess-Systems in das Sicherheitsprogramm

TR-Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (57 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

TR-Electronic CDH 75 M Benutzerhandbuch (51 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Änderungs-Index

1 Allgemeines

2 Sicherheitshinweise

3 Technische Daten

4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

5 Inbetriebnahme

6 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung

7 Einbinden des Mess-Systems in das Sicherheitsprogramm

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