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7.3.3 Instance, Attributes
Instance Attr.-ID Access
1
3
2
3
3
3
100
3
101
3
102
3
103
3
150
3
Value Edit
Tabelle 12:Assembly, Übersicht der Instanz Attribute
7.3.3.1 Attribute 3, Position Value 32 Bit
Position Value 32 Bit (Instance 1) liefert den Positionswert des Mess-Systems
als 32 Bit Wert zurück.
Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse
0x20
Logical Type
= Class
7.3.3.2 Attribute 3, Position Value 32 Bit + Flags
Position Value 32 Bit + Flags (Instance 2) liefert den Positionswert des
Mess-Systems als 32 Bit Wert und die Status-Flags zurück.
Status-Flags:
Byte 0
7
2
Verbindungspfad, Packed EPATH mit 8 Bit Klasse
0x20
Logical Type
= Class
Printed in the Federal Republic of Germany
01/27/2022
NV
Name
Get
NV
Position Value 32 Bit
Position Value 32 Bit
Get
NV
+ Flags
Position Value 32 Bit
Get
NV
+ Velocity
-
-
Heartbeat
Get
NV
Position Value 64 Bit
Position Value 64 Bit
Get
NV
+ Flags
Position Value 64 Bit
Get
NV
+ Velocity
NV
Encoder Parameters
Byte 0
Byte 1
7
0
15
2
bis 2
2
0x04
Class #4
32
- Bit 2
= Attribute 46, Alarm Flag von Position Sensor Objekt 0x23
33
- Bit 2
= Attribute 49, Warning Flag von Position Sensor Objekt 0x23
Positionswert 32 Bit
Byte 1
0
15
bis 2
2
bis 2
0x04
Class #4
TR-ECE-BA-DGB-0102 v10
Datentyp
ARRAY of Byte
ARRAY of Byte
ARRAY of Byte
-
ARRAY of Byte
ARRAY of Byte
ARRAY of Byte
ARRAY of Byte
Positionswert 32 Bit
Byte 2
8
23
bis 2
2
bis 2
0x24
0x01
Logical Type
Instance #1
= Instance
Byte 2
8
23
16
2
bis 2
0x24
0x02
Logical Type
Instance #2
= Instance
Beschreibung
Positionswert, 32 Bit
Positionswert, 32 Bit
+ Status-Flags
Positionswert, 32 Bit
+ Geschwindigkeit
Heartbeat
Positionswert, 64 Bit
Positionswert, 64 Bit
+ Status-Flags
Positionswert, 64 Bit
+ Geschwindigkeit
Zusammenfassung der
wichtigsten Mess-
System Attribute
Byte 3
16
31
2
bis 2
0x30
0x03
Logical Type
Attr.-ID #3
=Attr.-ID
Flags
Byte 3
Byte 4
31
24
39
2
bis 2
2
bis 2
0x30
0x03
Logical Type
Attr.-ID #3
=Attr.-ID
TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
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-
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33
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