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TR-Electronic CMV-65 Benutzerhandbuch

Absolute encoder
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Absolute Encoder CMV-65
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung
und Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
Benutzerhandbuch
_Troubleshooting / Diagnostic options
User Manual
437747

Kapitel

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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CMV-65

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CMV-65

  • Seite 1 Seite 2 - 54 Page 55 - 107 Absolute Encoder CMV-65 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization Benutzerhandbuch _Troubleshooting / Diagnostic options User Manual 437747...
  • Seite 2 PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6.5 PNO CLASS 2 32-Bit ......................25 6.6 TR-Mode Position ........................27 6.7 Preset-Justage-Funktion ......................32  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...
  • Seite 4 7.2.2.17 Seriennummer ......................... 52 7.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen ..................... 53 7.3 Sonstige Störungen ........................ 53  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 5: Änderungs-Index

    - LED-Verhalten angepasst 24.02.17 - Technische Daten entfernt LED-Verhalten angepasst 07.11.18  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 5 of 107...

  • Seite 6: Allgemeines

    Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: • siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ in der Montageanleitung www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0046  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie) Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Geräte-Stammdaten-Datei PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 7 of 107...

  • Seite 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 9: Organisatorische Maßnahmen

    Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 10: Profibus Informationen

    Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 107...

  • Seite 11: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Richtlinien und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018...

  • Seite 12: Anschluss

    S2 = ON abzuschließen. In diesem Zustand wird weiterführende PROFIBUS nicht abgekoppelt!  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

  • Seite 13: Bus-Adressierung

    : Einstellung der 10er-Stelle Einstellung einer ungültigen Stationsadresse läuft das Gerät nicht  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 13 of 107...

  • Seite 14: Schirmauflage

    6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig zusammen stecken. 7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...
  • Seite 15 Einschraubstutzen vorgesehenen Längsnuten passen. 7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 15 of 107...

  • Seite 16: Inbetriebnahme

    Projektierungsfehlern erreicht. Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 17: Anlauf Am Profibus

    Inputs zurückgeben WCFG = Wait Configuration DXCHG = Data Exchange Abbildung 2: DP-Slave Initialisierung  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 18: Bus-Statusanzeige

    Fehler, Bus im Zyklus Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten“, Seite 45.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 19: Parametrierung Und Konfiguration

    0 = Konsistenz über ein Byte oder Wort Konsistenz: 1 = Konsistenz über das ganze Modul  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 20: Übersicht

    – – - Geschwindigkeit aus Sicht des Bus-Masters  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

  • Seite 21: Pno Class 1 16-Bit

    Uhrzeiger- werte gegen den Uhr- sinn drehend zeigersinn drehend  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 21 of 107...

  • Seite 22: Pno Class 1 32-Bit

    Uhrzeiger- werte gegen den Uhr- sinn drehend zeigersinn drehend  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 23: Pno Class 2 16-Bit

    5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 23 of 107...
  • Seite 24 – 2 – 2 Default (dez.) 16777216 Messlänge in Schritten  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

  • Seite 25: Pno Class 2 32-Bit

    5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 25 of 107...
  • Seite 26 – 2 – 2 Default (dez.) 16777216 Messlänge in Schritten  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

  • Seite 27: Tr-Mode Position

    5 – 4 3 – 0 Data Konsistenz Wort Format Eingangsdaten Längen-Code  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 27 of 107...
  • Seite 28 Uhrzeigersinn drehend zeigersinn drehend Kurze Diagnose Nein Diagnose Meldemodus ausgeschaltet eingeschaltet  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...
  • Seite 29 7 – 0 Data – 2 – 2 Default (dez.) Umdrehungen Nenner  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 29 of 107...
  • Seite 30 – 2 – 2 – 2 Default (dez.) Preset 2  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...
  • Seite 31 – 2 – 2 – 2 Default (dez.) 4096 Oberer Endschalter  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 31 of 107...

  • Seite 32: Preset-Justage-Funktion

    Gesamtmesslänge in Schritten – 1, Obergrenze innerhalb von ≤ 16 777 216  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 33: Beschreibung Der Betriebsparameter

     Wertesprünge > 1 Umdrehung) einen "Diagnosealarm" (OB82 bei SIMATIC auslöst, siehe auch Kapitel "Alarme", Seite 49.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 34: Inbetriebnahmefunktion

    – 2 – 2 – 2 – 2 Steuerbits Preset-Justagewert  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...
  • Seite 35 Durch Setzen von Bit 31 auf 0 wird die Justage beendet S-->M Der Prozess-Istwert wird nun wieder ausgegeben  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 36: Kurze Diagnose

    Obergrenze 4096 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 4096  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

  • Seite 37: Messlänge In Schritten

    Messlänge. Es kann daher vorkommen, dass die tatsächlich benötigte Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess-System vor Erreichen des maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018...

  • Seite 38: Skalierungsparameter Tr-Mode „Position

    Legt die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor das Mess-System wieder bei Null beginnt. Untergrenze Obergrenze 4096 Default 4096  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

  • Seite 39: Umdrehungen Nenner

    ≤ 16 777 216 Default Preset 1 = 0, Preset 2 = 1  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 40: Unterer Endschalter / Oberer Endschalter

    ≤ 16 777 216 Default Unterer Endschalter = 0, Oberer Endschalter = 4096  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...

  • Seite 41: Konfigurationsbeispiel, Simatic  Manager V5.1

    Dateinamen und Einträge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele für die Vorgehensweise zu betrachten. Zur Aufnahme der GSD-Datei in den Katalog, muss diese zuerst installiert werden:  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018...
  • Seite 42 Seite 27 Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt, darf jedoch nicht verwendet werden!  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...
  • Seite 43 Netzeinstellungen vorgenommen werden (Klick mit rechter Maustaste auf das Mess- System-Symbol --> Objekteigenschaften):  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05...
  • Seite 44 Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen (Drag&Drop). Das Mess-System-Symbol muss aktiv sein. Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer:  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 107...

  • Seite 45: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    Mess-System läuft am Bus an. Mess-System betriebsbereit, − kein Fehler, Bus im Zyklus  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 45 of 107...

  • Seite 46: Verwendung Der Profibus Diagnose

    Byte 8 gerätespezifische weitere gerätespezifische Diagnose Erweiterungen Byte 241 (max)  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

  • Seite 47: Stationsstatus 1

    Überlauf bei erweiterter Bit 7 Ext_Diag_Overflow Diagnose Bit 6-0 Reserviert  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 47 of 107...

  • Seite 48: Masteradresse

    Stehen zusätzliche Diagnoseinformationen zur Verfügung, so trägt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein, die außer der Normdiagnose noch folgen.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 107...

  • Seite 49: Erweiterte Diagnose

    Bit 6 nicht benutzt Bit 7 nicht benutzt  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 49 of 107...

  • Seite 50: Betriebsstatus

    Für zusätzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert. Erweiterte Diagnose, Byte 17 Bedeutung Bit 0-7 reserviert  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

  • Seite 51: Unterstützte Alarme

    Erweiterte Diagnose, Byte 24-25 Byte 24 Revisions-Nummer Byte 25 Revisions-Index  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 51 of 107...

  • Seite 52: Software Version

    Erweiterte Diagnose, Byte 48-57 Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an. Wird diese Funktion nicht unterstützt, werden Sterne angezeigt (Hex-Code 0x2A) **********.  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 107...

  • Seite 53: Herstellerspezifische Diagnosen

    Störung, wenn die vertauscht Bushaube auf das Mess-System gesteckt wird  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 11/07/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 Page 53 of 107...
  • Seite 54 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten  TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 107 TR - ECE - BA - DGB - 0068 - 05 11/07/2018...

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