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Objekt-Modell, Encoder Device
6.2 Assembly
6.2.1 I/O Assembly Instances
Über die IO Assembly Instances werden die Prozessdaten bzw. Positionswerte
des Mess-Systems übertragen:
Für Positionswerte ≤ 32 Bit:
- Encoder: Instanz 1 mit 32 Bit Positionsdaten
- Encoder: Instanz 2 mit 32 Bit Positionsdaten und Status-Flags
- Encoder: Instanz 3 mit 32 Bit Positionsdaten und Geschwindigkeit
Für Positionswerte ≤ 64 Bit:
- Encoder: Instanz 101 mit 64 Bit Positionsdaten
- Encoder: Instanz 102 mit 64 Bit Positionsdaten und Status-Flags
- Encoder: Instanz 103 mit 64 Bit Positionsdaten und Geschwindigkeit
Instance
1
2
3
100
101
102
103
Tabelle 4: Übersicht I/O Assembly Instanzen
Siehe auch Kap. 7.3.3 Instance, Attributes auf Seite 31.
6.2.1.1 I/O Assembly Data Attribute Format
Die Prozessdaten werden mit folgendem Format übertragen:
Instance
1
2
TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
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Typ
Name
Input
Position Value 32 Bit
Input
Position Value 32 Bit + Flags
Input
Position Value 32 Bit + Velocity
-
Heartbeat
Input
Position Value 64 Bit
Input
Position Value 64 Bit + Flags
Input
Position Value 64 Bit + Velocity
Byte
Bit 7
Bit 6
0
Position Value 32, Low Byte
1
Position Value 32
Position Value 32
2
Position Value 32, High Byte
3
0
Position Value 32, Low Byte
Position Value 32
1
Position Value 32
2
Position Value 32, High Byte
3
4
TR-ECE-BA-DGB-0102 v10
Beschreibung
32 Bit Positionswert
32 Bit Positionswert mit
Status-Flags
32 Bit Positionswert mit
Geschwindigkeitswert
Heartbeat
64 Bit Positionswert
64 Bit Positionswert mit
Status-Flags
64 Bit Positionswert mit
Geschwindigkeitswert
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Warning
Alarm
Printed in the Federal Republic of Germany
01/27/2022
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