TR-Electronic CK-58 Benutzerhandbuch
Absolute encoder
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für CK-58:
- Montageanleitung (37 Seiten) ,
- Montageanleitung (196 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (195 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Quicklinks
Absolute Encoder Cxx-58
PROFIBUS-DP
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung und
Diagnosemöglichkeiten
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Troubleshooting / Diagnostic options
4376AB/58 / 43777D
CE-58
CEV-58
COV-58
CH-58 / CS-58
CEH-58 / CES-58
COH-58 / COS-58
D
Seite 2 - 58
GB
Page 59 -115
CK-58
CEK-58
COK-58
•
Software/Support DVD: 490-01001
- Soft-No.: 490-00406
Benutzerhandbuch
User Manual
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CK-58
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CK-58
- Seite 1 Seite 2 - 58 Page 59 -115 Absolute Encoder Cxx-58 PROFIBUS-DP CK-58 CEK-58 COK-58 CE-58 CEV-58 COV-58 CH-58 / CS-58 CEH-58 / CES-58 COH-58 / COS-58 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten • Software/Support DVD: 490-01001 _Additional safety instructions - Soft-No.: 490-00406...
- Seite 2 PROFIBUS-DP und das PROFIBUS-Logo sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8.2 PNO CLASS 1 16-Bit ......................26 8.3 PNO CLASS 1 32-Bit ......................26 8.4 PNO CLASS 2 16-Bit ......................27 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... - Seite 4 9.2.2.17 Seriennummer ......................... 56 9.2.2.18 Herstellerspezifische Diagnosen ..................... 57 9.3 Sonstige Störungen ........................ 57 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10...
-
Seite 5: Änderungs-Index
Zusätzliche Hinweise für Auflösungen > 13 Bit 10.01.11 Anpassung der Warnhinweise 20.09.11 Neues Design 01.10.14 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 5 of 115... -
Seite 6: Allgemeines
Benutzerhandbuch, und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR-ECE-BA-DGB-0035 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 7: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Dezentralized Periphery (Dezentrale Peripherie) Elektro-Magnetische-Verträglichkeit Geräte-Stammdaten-Datei PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. PROFIBUS herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 7 of 115... -
Seite 8: Zusätzliche Sicherheitshinweise
das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 9: Organisatorische Maßnahmen
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 10: Technische Daten
Störaussendung: ........DIN EN 61000-6-3: 2007 * parametrierbar über den PROFIBUS-DP TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 11: Profibus Informationen
Datenaustausch in der Feldebene konzipiert ist. Die Grundfunktionalität wird durch die Leistungsstufe V0 festgelegt. Dazu gehören der zyklische Datenaustausch sowie die stations-, modul- und kanalspezifische Diagnose. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014... -
Seite 12: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Richtlinien und sonstige einschlägige Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 115... -
Seite 13: Variante Mit Kabelverschraubungen
Die Klemmen für die Versorgungsspannung (Pin 3 / Pin 4) sind intern miteinander verbunden und können sowohl als Einspeisung, als auch für die Versorgung des nachfolgenden Teilnehmers verwendet werden. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014... -
Seite 14: Bus-Terminierung
80 mm X mm Das Maß "X" ist abhängig vom Typ und Größe der verwendeten Kabelverschraubung. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... - Seite 15 6. Dichteinsatz / Kontakthülse (2) + (3) in Einschraubstutzen (5) bündig zusammen stecken. 7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (5) verschrauben. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10...
- Seite 16 Einschraubstutzen vorgesehenen Längsnuten passen. 7. Überwurfmutter (1) mit Einschraubstutzen (4) verschrauben. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10...
-
Seite 17: Variante Mit Steckverbinder
Gegenstecker zu X2 Kabelstecker LUMBERG: 0976 PMC 101 Kabelstecker PHOENIX CONTACT: 15 07 76 4 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 18: Bus-Terminierung
Stationsadresse läuft das Gerät nicht. 5.3.4 Schirmauflage Die Schirmung ist großflächig auf den Gegenstecker aufzulegen. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Projektierungsfehlern erreicht. Das Mess-System hat die PNO-Identnummer AAAB (Hex). Diese Nummer ist reserviert und bei der PNO hinterlegt. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 20: Anlauf Am Profibus
WCFG = Wait Configuration DXCHG = Data Exchange Abbildung 4: DP-Slave Initialisierung TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 21: Bus-Statusanzeige
Mess-System Störung Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten“, Seite 49. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 22: Betrieb Mit Älteren Gsd-Datei Ständen
Obergrenze Zähler: 62.464 TR05AAAB.GSD: Untergrenze Nenner: 1 Obergrenze Nenner: 99 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 23: Parametrierung Und Konfiguration
0 = Konsistenz über ein Byte oder Wort Konsistenz: 1 = Konsistenz über das ganze Modul TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 24: Übersicht
- Oberer Endschalter Geschwindigkeits-Ausgabe - Geschwindigkeit aus Sicht des Bus-Masters TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 25: Cox-58, Tr0Daaab.gs
Geschwindigkeits-Ausgabe - Oberer Endschalter - Geschwindigkeit aus Sicht des Bus-Masters TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 25 of 115... -
Seite 26: Pno Class 1 16-Bit
0: steigende Werte [x] Zählrichtung Bit 0 1: fallende Werte TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 27: Pno Class 2 16-Bit
Messlänge in Gesamtmesslänge in Schritten Unsigned32 Schritten Default = 16777216 Schritte TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 27 of 115... -
Seite 28: Pno Class 2 32-Bit
Messlänge in Gesamtmesslänge in Schritten Unsigned32 Schritten Default = 16777216 Schritte TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 29: Tr-Mode Position
Unsigned32 Default = 4096 Datenbits SSI-Schnittstelle Unsigned8 wird nicht unterstützt TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 29 of 115... -
Seite 30: Tr-Mode Position + Velocity
Umdrehungen Zähler Unsigned32 Default = 4096 (Zähler) Fortsetzung siehe Folgeseite TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... - Seite 31 Auflösung der Geschwindigkeitsausgabe Geschwindigkeit Unsigned8 Default = 1 (1 Digit = 1 Umdr./min) TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 31 of 115...
-
Seite 32: Tr-Mode High Resolution
Positionswert für oberen Endschalter 17-20 Oberer Endschalter Unsigned32 Default = 4096 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 33: Tr-Mode High Resolution + Velocity
Auflösung der Geschwindigkeitsausgabe Geschwindigkeit Unsigned8 Default = 1 (1 Digit = 1 Umdr./min) TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 33 of 115... -
Seite 34: Preset-Justage-Funktion
Im CLASS 2 Mode erfolgt keine Quittierung des Vorgangs über die Eingänge. Untergrenze programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Obergrenze TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 35: Beschreibung Der Betriebsparameter
Wertesprünge > 1 Umdrehung) einen "Diagnosealarm" (OB82 bei SIMATIC auslöst, siehe auch Kapitel "Alarme", Seite 53. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 36: Inbetriebnahmefunktion
–2 ohne Bedeutung Preset-Justagewert –2 Preset-Justagewert –2 Preset-Justagewert –2 Preset-Justagewert TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 37: Kurze Diagnose
Mit diesem Parameter kann die Anzahl der Diagnosebytes von 6+51 Bytes auf 6+10 Bytes begrenzt werden, damit das Mess-System auch an PROFIBUS-Mastern mit älteren Ausgabeständen betrieben werden kann. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014... -
Seite 38: Skalierungsfunktion
Obergrenze 8192 Schritte pro Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild) Default 4096 TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 39: Messlänge In Schritten
Richtung fahren, zwangsläufig zu Verschiebungen. Für derartige Anwendungen ist stets eine der TR-Konfigurationen "TR-Mode..." zu verwenden. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 40: Skalierungsparameter Tr-Modes
Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. ergibt sich indirekt über die Parameter Messlänge in Schritten und Umdrehungen Zähler/Nenner TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 115... -
Seite 41: Umdrehungen Zähler / Umdrehungen Nenner
Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... - Seite 42 = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet) TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10...
-
Seite 43: Code Profibus-Schnittstelle
Umdrehungsgeschwindigkeit wird als 2er-Komplement ausgegeben. CW = positiv, CCW = negativ mit Blick auf die Anflanschung. Default = 1 U/min. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 44: Statusbyte
Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite 34 –2 Preset-Justagewert –2 Preset-Justagewert –2 Preset-Justagewert –2 Preset-Justagewert TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 45: Konfigurationsbeispiel, Simatic Manager V5.1
Dateinamen und Einträge in den nachfolgenden Masken sind nur als Beispiele für die Vorgehensweise zu betrachten. Zur Aufnahme der GSD-Datei in den Katalog, muss diese zuerst installiert werden: TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014... - Seite 46 Seite 33 Der Eintrag Universalmodul wird irrtümlicherweise automatisch von manchen Systemen bereitgestellt, darf jedoch nicht verwendet werden! TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10...
- Seite 47 Netzeinstellungen vorgenommen werden (Klick mit rechter Maustaste auf das Mess- System-Symbol --> Objekteigenschaften): TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10...
- Seite 48 Gewünschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz übertragen (Drag&Drop). Das Mess-System-Symbol muss aktiv sein. Parametrierung vornehmen mit Doppelklick auf die Steckplatznummer: TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 115...
-
Seite 49: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten
Gültiger Preset-Vorwahlwert = programmierte Gesamtmesslänge in Schritten – 1 Mess-System läuft nicht am Bus TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10... -
Seite 50: Verwendung Der Profibus Diagnose
Byte 8 gerätespezifische weitere gerätespezifische Diagnose Erweiterungen Byte 241 (max) TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 51: Stationsstatus 1
Überlauf bei erweiterter Bit 7 Ext_Diag_Overflow Diagnose Bit 6-0 Reserviert TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 51 of 115... -
Seite 52: Masteradresse
Stehen zusätzliche Diagnoseinformationen zur Verfügung, so trägt der Slave an dieser Stelle die Anzahl der Bytes ein, die außer der Normdiagnose noch folgen. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 115... -
Seite 53: Erweiterte Diagnose
Bit 6 nicht benutzt Bit 7 nicht benutzt TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 53 of 115... -
Seite 54: Betriebsstatus
Für zusätzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme implementiert. Erweiterte Diagnose, Byte 17 Bedeutung Bit 0-7 reserviert TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014... -
Seite 55: Unterstützte Alarme
Erweiterte Diagnose, Byte 24-25 Byte 24 Revisions-Nummer Byte 25 Revisions-Index TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 55 of 115... -
Seite 56: Software Version
Erweiterte Diagnose, Byte 48-57 Die Diagnosebytes zeigen Seriennummer des Encoders an. Wird diese Funktion nicht unterstützt, werden Sterne angezeigt (Hex-Code 0x2A) **********. TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 115... -
Seite 57: Herstellerspezifische Diagnosen
Störung, wenn die vertauscht Bushaube auf das Mess-System gesteckt wird TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 57 of 115... - Seite 58 Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 115 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 10/01/2014...