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5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
6
7
Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 1
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bei Robotern mit unten liegendem Abgangskabel
die Schrauben der Rückplatte entfernen.
Die Rückplatte entfernen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Für Version mit Kabelabgang an
der Unterseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000608
Hinweis
xx2300000504
xx2300000505
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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