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5 Reparatur
5.5.2 Ersetzen des Ölbehälters Achse-1
Fortsetzung
Entfernen des Ölbehälters Achse-1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölbehälter Achse-1 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Ölbehälters
1
2
3
4
Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
274
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Falls für die Wartungsarbeiten nicht genügend
Raum vorhanden ist: Nehmen Sie den Roboter
von der Wand ab und setzen Sie ihn auf die War-
tungshalterung.
VORSICHT
Transportieren Sie den Roboter nicht liegend,
sondern immer aufrecht stehend.
In liegender Position des Roboters kann
Schmierfett aus seinem Getriebe austreten.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
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Hinweis
xx2300000486
Hinweis
30.
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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