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Wiedereinbau des Schutzrohres
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
Setzen Sie den Motor wieder ein und fügen Sie
den Antriebsriemen am Motor an.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Setzen Sie das Schutzrohr wieder ein.
Befestigen Sie die Schrauben am Schutzrohr des
inneren Arms.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe,
konisch 11x5,3x1,2 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 10 Nm ±10%
xx2300000512
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
xx2300000513
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