ABB IRB 930-12/0.85 Produkthandbuch Seite 83

Wartungsarbeiten
Ausführen der Cyclic Brake Check Routine
Überholung des gesamten Roboters
i
ii
iii Inspect the grease condition on ball screw spline unit frequently and lubricate the unit if any of
iv Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand
v
vi Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
v vi
x
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler.
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite
grease degradation (including but not limited to discoloration or dry-out) or insufficiency is observed.
Alternatively, lubricate the ball screw spline unit regularly depending on the application condition.
ausgetauscht werden.
Wird nicht separat benötigt, wenn bereits in der Anwendung enthalten.
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4.3.2 Wartungsplan
Referenz
Empfohlen für Roboter mit der
SafeMove-Option. Siehe
Anwendungshandbuch-Funktionale
Sicherheit und SafeMove.
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84.
4 Wartung
Fortsetzung
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