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Trennen des Erdungskabelanschlusses
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Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
Bei Robotern mit unten liegendem Abgangskabel
die Schrauben der Rückplatte entfernen.
Die Rückplatte entfernen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die das Erdungskabel vom Sockel,
indem Sie die Schraube herausdrehen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für Version mit Kabelabgang an
der Unterseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000608
Hinweis
xx2300000502
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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