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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 2
1
2
3
Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 3.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
228
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
R2.MP2
•
R2.FB2
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2300000490
xx2300000493
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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