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5 Reparatur
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Fortsetzung
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4
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Die Schrauben und Unterlegscheiben am Kugel-
rollspindelflansch entfernen.
Nehmen Sie den Kugelgewindetrieb mit der
Flanschbaugruppe ein wenig heraus, damit die
Zahnriemen herausgeführt werden können.
VORSICHT
Das Spezialwerkzeug zusammen mit der Kugel-
rollspindel bewegen, bis es vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
und den Status beibehalten.
Wenn das Spezialwerkzeug vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
das Spezialwerkzeug mit einem Gegenstand
stützen.
Andernfalls kann die Kugelrollspindel beschädigt
werden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Entfernen Sie den Zahnriemen Achse-3.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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