Inhaltsverzeichnis
Werbung
6
Die Kabelhülse und Halterung wieder am äußeren Arm anbringen
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Aktion
Ziehen Sie die Motorschrauben an, wenn der
Zahnriemen die Anforderungen erfüllt.
Aktion
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
Die Halterung wieder einsetzen.
Tipp
Sichern Sie sie erst dann mit den Schrauben,
wenn die Kabelhülse einwandfrei installiert ist.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Sichern Sie die Kabelhülse mit den Schrauben an
der Halterung.
Tipp
Die Luftschläuche sollten zur Seite der Prozess-
nabe zeigen.
Tipp
Ein herumgewickeltes Band markiert die Position
der Kabelhülse.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 6 Nm ±10%
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,4 Nm ±10%
xx2300000497
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 2,4 Nm ±10%
xx2300000496
Fortsetzung auf nächster Seite
487
Werbung
Inhaltsverzeichnis
