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Abnehmen der Abdeckung des äußeren Arms
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Abtrennen der Steckverbinder des Motors der Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben an der Prozessnabe.
Drücken Sei die Prozessnabe gegen den äußeren
Arm.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben von der Abdeckung
des äußeren Arms und nehmen Sie die Abde-
ckung ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP30
xx2300000487
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP30
xx2300000488
Hinweis
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