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5 Reparatur
5.6.4 Austauschen der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Wiedereinsetzen der Abdeckung am äußeren Arm
1
2
Die Prozessnabe an der Abdeckung des äußeren Arms befestigen
1
2
3
4
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
332
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
Montieren Sie eine Schraube in der reservierten
Bohrung der Prozessnabe an.
Greifen Sie die Schraube für den Einbau der Pro-
zessnabe.
Die Prozessnabe mit den Schrauben an der Abde-
ckung des äußeren Arms befestigen.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
Entfernen Sie die Schraube.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: Innensechskantschrau-
be M4x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(14 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,4 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000488
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,4 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000487
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 567
beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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