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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Aktion
Die Prozessnabe mit den Schrauben an der Abde-
ckung des äußeren Arms befestigen.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
Entfernen Sie die Schraube.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.1 Austauschen der Prozessnabe
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,4 Nm ±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000487
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 567
ben.
55.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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