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5 Reparatur
5.3.3 Austausch des Hauptkabelbaums
Fortsetzung
Wiederanschluss der Steckverbinder des Motors der Achse 1
1
2
3
Die Sockelhalterung wieder einsetzen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Steckverbin-
der entsprechend in die Halterung ein.
Tipp
Für die Steckverbinder gilt ein Fehlerprüfmaß: Bei
zu großer ausgeübter Kraft können sie Schaden
nehmen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Die Verkabelung hinter dem Motor von Achse 1
verlegen.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Dem Hauptkabelbaum in spannungsfreiem Zu-
stand unverdreht auslegen.
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Hinweis
xx2300000505
xx2300000504
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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