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Öl auffüllen im Getriebe Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den oberen Ölstopfen.
Hinweis
Der untere Ölstopfen muss geschlossen
werden, sonst kann vor dem Einfüllen der
erforderlichen Ölmenge Öl austreten.
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5.6.8 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(7 St.)
Anzugsdrehmoment: 6 Nm ±3%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000499
Hinweis
30.
xx2300000549
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5 Reparatur
Fortsetzung
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