7.2 Funktionsbeschreibung Der Prc7000 Ausgänge - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

22/88 Bosch Rexroth AG
Inhalt
Nr. PRC7000 Eingänge
112
Punkterweiterung Typ_Bit0
113
Punkterweiterung Typ_Bit1
114
Punkterweiterung Typ_Bit2
115
Punkterweiterung Typ_Bit3
116
Punkterweiterung Typ_Bit4
117
Punkterweiterung Typ_Bit5
118
Punkterweiterung Typ_Bit6
119
Punkterweiterung Typ_Bit7
Frei
120..127
b_ASCIIByte0_Bit0..
128..287
b_ASCIIByte19_Bit7
Nr. PRC7000 Ausgänge
0
Bereit Achsen
1
Bremse geschlossen Achse 1
2
Zangenwechsel aktiv
3
Rückmeldung: Mit Kraft
4, 5 Frei
6
Teachposition gültig
Beschreibung
Der Roboter wählt einen aus W1...128 mögliche Fahrzeugtypen an.
• Bauteilnummer: Diese Kennung wird den Daten des
Schweißprotokolls zugefügt, damit eine nachträgliche Zuordnung
der Informationen zu einem spezifischen Bauteil einer Karosserie
möglich ist.
• Die Eingänge werden als 8-Bit ASCII Zeichen interpretiert. Das
Zeichen ASCII_0 entspricht dem ersten Zeichen des Namens.
Diese Eingänge werden bei jedem Ablauf (= Start erkannt)
eingelesen.
7.2 Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge
Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge
Tab. 10:
Beschreibung
Das Signal "Bereit" wird ausgegeben, wenn:
• kein interner Fehler ansteht
• der Not-Aus Kreis in Ordnung ist
• der Zwischenkreis des Reglers geladen ist
• die Steuerung sich nicht im Energiesparmodus befindet
• die Zange ordnungsgemäß angedockt ist (kein Zangenwechsel
aktiv)
Das Signal "Bremse geschlossen Achse 1" wird ausgegeben, wenn:
• der Energiesparmodus per Schnittstelle angewählt wurde
• die Steuerung sich im Energiesparmodus befindet
Wird der Energiesparmodus deaktiviert, so darf dieses Bit erst dann
den Zustand "0" annehmen, wenn das System wieder komplett
prozessbereit ist.
• Das System meldet, dass die Zange bereit zum Abdocken ist.
• Der Antriebsregler befindet sich im Zustand "Parkende Achse (PA)".
Das System meldet, dass ein Schließbefehl an die Zange mit
Kraftaufbau durchgeführt wird.
Siehe Kap 8.14 Teachposition lernen
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200