Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung Seite 25

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
Nr. PRC7000 Ausgänge
35
Istwert Zangenhub_Bit3
36
Istwert Zangenhub_Bit4
37
Istwert Zangenhub_Bit5
38
Istwert Zangenhub_Bit6
39
Istwert Zangenhub_Bit7
40
Istwert Zangenhub_Bit8
41
Istwert Zangenhub_Bit9
42
Istwert Zangenhub_Bit10
43
Istwert Zangenhub_Bit11
44
Istwert Zangenhub_Bit12
45
Istwert Zangenhub_Bit13
46
Istwert Zangenhub_Bit14
47
Istwert Zangenhub_Bit15
Lebensbit von Servozangen
48
Steuerung
49
Frei
50
Kappenwechsel in Ordnung
51
Frei
52
Fertigmeldung Elektrodenprüfung
53
Frei
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
Vorzeichen der Istposition ( 0 = positiv / 1 = negativ)
Das System spiegelt den Status des Roboter Lebensbit zurück.
• Das System meldet, dass die Geometrieprüfung nach dem
Kappenwechsel keinen Fehler festgestellt hat. Signal wird
zurückgesetzt wenn die Toleranzgrenze der Geometrie verletzt wird.
• Hinweis:
Das Bit wird mit der Funktion "Geometriemessung" (Eingangsbit
–
„ Geometriemessung") ausgegeben:
Es wird zusammen mit dem Signal "Fertigmeldung
–
Elektrodenprüfung" gesetzt, wenn kein Geometrietest-Fehler
(Fehlernummer 14014) bei der Messfahrt festgestellt wurde.
Mit Wegnahme des Eingangssignals "Geometriemessung" wird
–
auch das Ausgangsbit "Kappenwechsel i.O." zurückgesetzt.
Wurde die Funktion "Geometriemessung"auf eine bereits gefräste
–
Kappe gestartet, so wird dieses Bit nicht gesetzt!
Bei Anwahl einer Messfahrt über den Eingang "Positionsreset
–
nach Fräsen" wird das Bit nicht gesetzt.
Das System meldet, dass der Messauftrag abgearbeitet wurde,
unabhängig vom Messergebnis.
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