Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 7
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 8
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 8
4 Lieferumfang ............................................................................................... 8
5 Anschlussplan ............................................................................................. 9
6 Ein und Ausgänge PRC7000 ..................................................................... 11
6.1 Feldbus Interface ProfiNet................................................................ 11
6.2 Digitale Eingänge und Ausgänge PRC7000 .................................... 15
6.3 Onboard Ethernet Port ..................................................................... 16
6.4 Sonstige Ein-/Ausgänge ................................................................... 16
7 Funktionsbeschreibung KE (Kombi-Steuerung) ......................................... 16
7.1 Funktionsbeschreibung der PRC7000 Eingänge ............................. 17
7.2 Funktionsbeschreibung der PRC7000 Ausgänge ............................ 22
8 Funktionen ................................................................................................ 31
8.1 Start der Steuerung .......................................................................... 31
8.2 Punktanwahl ..................................................................................... 32
8.2.1 Funktionsbeschreibung .................................................... 32
8.3 Zangendaten laden .......................................................................... 33
8.3.1 Funktionsbeschreibung .................................................... 33
8.3.2 Beteiligte Parameter ......................................................... 33
8.3.3 Diagnosen ........................................................................ 33
8.4 Zange aktivieren ............................................................................... 33
8.4.1 Funktionsbeschreibung: ................................................... 34
8.4.2 Beteiligte Parameter: ........................................................ 34
8.5 Zange abdocken / deaktivieren ........................................................ 34
8.5.1 Funktionsbeschreibung .................................................... 34
8.5.2 Beteiligte Parameter / Punktnummern .............................. 34
8.5.3 Beteiligte Signale .............................................................. 35
8.6 Messen (Positonsreset) ................................................................... 35
8.6.1 Funktionsbeschreibung .................................................... 35
8.6.2 Beteiligte Parameter ......................................................... 35
8.6.3 Beteiligte Signale .............................................................. 35
8.7 Referenzieren ................................................................................... 36
8.7.1 Funktionsbeschreibung .................................................... 36
8.7.2 Beteiligte Parameter ......................................................... 36
8.7.3 Beteiligte Signale .............................................................. 36
8.8 Schmierhub (Wartungsbewegung) ................................................... 36
8.8.1 Beteiligte Signale .............................................................. 37
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