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Bosch Servodyn-D Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Servodyn-D. Wir haben
1
Bosch Servodyn-D Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch
Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch (246 Seiten)
mit SERCOS interface
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 0.98 MB
Inhaltsverzeichnis
Servodyn-D mit SERCOS Interface Parameter- und Inbetriebnahmehandbuch
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Servodyn-D mit SERCOS Interface Sicherheitshinweise
7
Kennzeichnung an den Antriebskomponenten
7
Gefahrenhinweise IM Handbuch
7
Qualifiziertes Personal
8
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
9
2 Kommunikation mit SERCOS Interface
11
Aufbau der Schnittstelle
12
Kommunikation
13
Erläuterungen zur Attribut-Leiste
17
3 Initialisierungsparameter (Phase 2)
19
Phasenhochlauf Servodyn-D
19
Kommunikationsaufbau
20
Umschalten der Kommunikations-Phasen
20
Sendezeitschlitze
22
Telegrammaufbau
26
3.2.3.1 Allgemeiner Telegrammaufbau
26
3.2.3.2 Aufbau MDT
28
3.2.3.3 Aufbau at
31
Betriebsarten des Antriebs
33
Betriebsarten bei Servofunktion
35
Betriebsarten bei Spindelfunktion
36
Wichtungen
37
Wichtung Lagedaten
37
Wichtung Geschwindigkeitsdaten
40
Wichtung Drehmomentdaten
42
Wichtung Beschleunigungsdaten
44
Geberanpassung
46
Motorgeber Servomotor
46
Motorgeber Spindelmotor
47
Externer Geber (Option Direktes Meßsystem)
48
Vorschubkonstante
49
Getriebeanpassung
50
4 Parameter für Servofunktion
51
SERCOS Interface-Betriebsarten
51
Drehzahlschnittstelle
52
Einstellung Drehzahlregler
52
Einstellung Stromregler
62
Fehlerkorrektur
65
Lageschnittstelle
66
Einstellung Lageregler
66
Vorsteuerung
69
Überwachungen Lageregler
70
Interpolationsschnittstelle
73
Überwachungen Interpolator
74
Referenzieren
75
Konfiguration
75
NC-Geführtes Referenzieren
79
Antriebsgeführtes Referenzieren
87
Referenzpunkt Löschen
89
Koordinatensystem Ändern
91
Endlos-Achse
93
Moduloachse Gesteuert
94
5 Parameter für Spindelfunktion
95
SERCOS Interface-Betriebsarten
95
Drehzahlschnittstelle
95
Einstellung Drehzahlregler
96
Einstellung Stromregler
106
Fehlerkorrektur
109
Lageregler für Spindelfunktion
110
Einstellung Lageregler
110
Überwachungen Lageregler
113
Spindelrichten
115
Spindelrichten Absolut auf Spindel-Winkelposition
118
Spindelrichten Inkrementell über Spindelweg
118
Spindel Referenzieren
119
Referenzieren Durchführen
120
Referenzpunkt Löschen
122
Pendeln
123
Getriebestufen Umschalten
125
Wicklungsumschaltung
127
Synchronbetrieb Spindel
132
Drehzahlsynchronisation
133
Winkelsynchronisation
137
Servodyn-D mit SERCOS Interface Parameter für C-Achs-Funktion
141
6 Parameter für C-Achs-Funktion
141
Funktionalität
141
C-Achsumschaltung Antriebsgeführt
141
C-Achsumschaltung NC-Geführt
142
C-Achse Referenzieren
142
7 Parameter für Servo- und Spindelfunktion
143
Grundeinstellungen
143
Option Analogausgänge OM 04
146
8 Antriebsfunktionen
149
Antrieb Einschalten / Stillsetzen
149
Steuerbefehle des Masters
149
Antrieb Betriebsbereit Schalten
150
Antrieb Geführt Stillsetzen
152
Antrieb Momentenfrei Schalten
153
Achsfehlerkorrektur
156
Umkehrspiel
156
Achsfehlerkorrektur Allgemein
156
Meßtasterfunktion
160
Parkende Achse
165
Fahren auf Festanschlag
166
9 Diagnoseparameter SERCOS Interface
167
Antriebsstatuswort
167
Statusinformationen
168
Zustandsklassen
169
Temperaturüberwachungen
178
Spannungs-/Stromüberwachung
182
Drehmomentüberwachung
183
Drehzahlüberwachung
185
Stillstandsüberwachung
190
Leistungsüberwachung
191
Motorüberwachung
192
Meldungen der Betriebszustände für Lage
193
Meldungen der Betriebszustände für Interpolation
194
Steuerbits /Statusbits
195
Datensicherung
203
Fehlerspeicher
204
Informationslisten
207
Gezielter Speicherzugriff
210
Antriebs-Kennung
212
Spracheinstellung
215
10 Oszilloskop
217
Vorgehensweise
217
Servodyn-D mit SERCOS Interface Oszilloskop
218
Parameter
219
11 Sollwertgenerator
229
Vorgehensweise
229
Servodyn-D mit SERCOS Interface Sollwertgenerator
230
Strom- und Drehzahlsollwerte mit Standardgenerator
231
Strom- und Drehzahlsollwerte aus einer Tabelle
233
Lagesollwerte
234
Beispiele
236
Liste der Beschriebenen Ident Nummern
237
Standard Parameter
237
Produkt Parameter
239
Stichwortregister
241
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