Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung Seite 19

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
Nr. PRC7000 Eingänge
15
Tip-Betrieb schließen
16
Punktwiederholung aktiv
17
Anwahl virtuelles Öffnungsmaß
18..31
Frei
32
Zangensollposition_Bit0
33
Zangensollposition_Bit1
34
Zangensollposition_Bit2
35
Zangensollposition_Bit3
36
Zangensollposition_Bit4
37
Zangensollposition_Bit5
38
Zangensollposition_Bit6
39
Zangensollposition_Bit7
40
Zangensollposition_Bit8
41
Zangensollposition_Bit9
42
Zangensollposition_Bit10
43
Zangensollposition_Bit11
44
Zangensollposition_Bit12
45
Zangensollposition_Bit13
46
Zangensollposition_Bit14
47
Zangensollposition_Bit15
48
Live Bit Roboter
49
Frei
50
Quittung Elektrode gewechselt
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
• Solange dieses Signal "1" ist wird die Zange mit einer intern
vorgegebenen Geschwindigkeit zugefahren.
• Dieser Fahrbefehl ist auch mit einer unreferenzierten Servozange
möglich.
• Schweißwiederholung mit geänderten Parametern aktiviert (Option
für Alu-WPS).
• Mit gesetztem Eingang wird der nächste Programmstart als
Punktwiederholung durchgeführt, soweit eine Punktwiederholung
erlaubt ist.
• Ist dieses Bit gesetzt, so fährt die Zange mit dem Signal "Zange
öffnen" (oder nach einem Funktionshub) auf die "Vorposition bei
Blech suchen" plus „ Offsetwert virtuelles Öffnungsmaß"
(Servozangenparameter).
•
siehe auch Ausgangsbit "Umschaltpunkt erreicht"
• Mit diesem Wert wird der Steuerung angezeigt, in welche Position
die Zange fahren muss. Nullposition ist bei Zange geschlossen,
ohne Kraft, mit ungefrästen Kappen und neuen Schäften.
• Hinweis: Ist bei einem Bewegungskommando Sollwert gültig
gesetzt, so wird im Moment der Kommandoausführung die
anstehende Sollposition als Öffnungsmaß nach dem
Bewegungskommando übernommen.
Vorzeichen der Sollposition ( 0 = positiv / 1 = negativ)
Der Roboter sendet dieses Signal, welches von der
Schweißsteuerung zurückgespiegelt wird.
• Mit diesem Signal wird der Steuerung angezeigt, dass die
Elektrodenkappen gewechselt wurden.
• Die Verschleiß- und Fräszähler werden damit zurückgesetzt. Im
Anschluss müssen die Kappen neu gemessen werden.
(Geometriemessung)
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