Ein Und Ausgänge Prc7000; Feldbus Interface Profinet - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
Nr Wort Byte
0 1 0
1 1 0
2 1 0
3 1 0
4 1 0
5 1 0
6 1 0
7 1 0
8 1 1
9 1 1
10 1 1
11 1 1
12 1 1
13 1 1
14 1 1
15 1 1
16 2 2
17 2 2
18 2 2
19 2 2
20 2 2
21 2 2
22 2 2
23 2 2
24 2 3
25 2 3
26 2 3
27 2 3
28 2 3
29 2 3
30 2 3
6 Ein und Ausgänge PRC7000
6.1

Feldbus Interface ProfiNet

Ein- und Ausgänge Signalbezeichnungen
Tab. 4:
Bit PRC7000 Eingänge
0 Fehler zurücksetzen
1 Bremse schließen Achse 1
2 Zangenwechsel
3 Ohne Kraft
4 Frei
Anforderung Teachposition
5
übernehmen
6 Teachposition übernommen
7 Roboter Handbetrieb
0 Roboter Automatikbetrieb
1 Anforderung Referenzieren
2 Bewegungsfreigabe
Sollwert Zangenöffnungsmaß
3
gültig
4 Zange öffnen
5 Programmstart
6 Tip-Betrieb öffnen
7 Tip-Betrieb schließen
0
Punktwiederholung aktiv
1
Anwahl virtuelles Öffnungsmaß
2
Frei
3
Frei
4
Frei
5
Frei
6
Frei
7
Frei
0
Frei
1
Frei
2
Frei
3
Frei
4
Frei
5
Frei
6
Frei
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
PRC7000 Ausgänge
Bereit Achsen
Bremse geschlossen Achse 1
Zangenwechsel aktiv
Rückmeldung: Mit Kraft
Frei
Frei
Teachposition gültig
Steuerung in Hand
Steuerung in Automatik
Zange ist referenziert
Positionierung aktiv
Istposition gültig
Zange geöffnet
Kraft erreicht
Frei
Frei
Punktwiederholung ist erlaubt
Virtuelles Öffnungsmaß
Frei
Frei
Frei
Frei
Frei
Frei
Elektrodenkappenverschleiß_Bit0
Elektrodenkappenverschleiß_Bit1
Elektrodenkappenverschleiß_Bit2
Elektrodenkappenverschleiß_Bit3
Elektrodenkappenverschleiß_Bit4
Elektrodenkappenverschleiß_Bit5
Elektrodenkappenverschleiß_Bit6
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