Funktionen; Start Der Steuerung - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
Nr. PRC7000 Ausgänge
117 Zangendurchbiegung_Bit5
118 Zangendurchbiegung_Bit6
119 Zangendurchbiegung_Bit7
120 Geometrieverschleiß_Bit0
121 Geometrieverschleiß_Bit1
122 Geometrieverschleiß_Bit2
123 Geometrieverschleiß_Bit3
124 Geometrieverschleiß_Bit4
125 Geometrieverschleiß_Bit5
126 Geometrieverschleiß_Bit6
127
Geometrieverschleiß_Bit7
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
• Das System meldet, welcher Zangengeometrieverschleiß anliegt.
(0,1mm Schritte).
• Hinweis: Auflösung 0,1mm, Wertebereich -12,7mm...+12,7mm
• Der Wert des Geometrieverschleißes (Summe beider Arme) wird
mit 50% gewichtet auf dem EA Feld ausgegeben.
• Die Wichtung bezieht sich auf den festen Arm der Zange und
beträgt defaultmäßig 50%.
• Die Wichtung kann in einem Servozangenparameter eingestellt
werden.
Vorzeichen des Zangengeometrieverschleiß ( 0=pos / 1=neg)
(Zweierkomplement)
8

Funktionen

8.1

Start der Steuerung

Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
Es wird folgende Sequenz durchlaufen:
• 1. Warten, bis alle internen EA-Treiber und der ProfiNet-Feldbus laufen
• 2. MGDM mit Spannung versorgen. (Optokoppler)
Es wird geprüft, ob das Eingangsbit "Reglerfreigabe Aus" nicht
•
gesetzt und die angewählte Zangennummer >0 ist.
Sind beide Bedingungen erfüllt, wird der Digitalausgang
•
"MGDM Ein" gesetzt und damit der Optokoppler zum MGDM
freigeschaltet.
Ist der Steuerungsmodus auf der "Bedienoberfläche PRI7000"
•
(Handbetrieb) gestellt, wird der Optokoppler an dieser Stelle
nicht angesteuert.
• 3. Zangendaten laden:
Es werden die Zangendaten der am EA Feld anstehenden
•
Zangennummer geladen. (Serviceprogramm
xx03_LoadGunData)
keine
Steht
•
die Startsequenz beendet.
VORSICHT
Zangennummer an (Zangennummer = 0) so wird
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