Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung Seite 24

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Inhalt
Nr. PRC7000 Ausgänge
12 Zange geöffnet
13 Kraft erreicht
14, 15 Frei
16
Punktwiederholung ist erlaubt
17
Virtuelles Öffnungsmaß
18..23
Frei
24
Elektrodenkappenverschleiß_Bit0
25
Elektrodenkappenverschleiß_Bit1
26
Elektrodenkappenverschleiß_Bit2
27
Elektrodenkappenverschleiß_Bit3
28
Elektrodenkappenverschleiß_Bit4
29
Elektrodenkappenverschleiß_Bit5
30
Elektrodenkappenverschleiß_Bit6
31
Elektrodenkappenverschleiß_Bit7
32
Istwert Zangenhub_Bit0
33
Istwert Zangenhub_Bit1
34
Istwert Zangenhub_Bit2
Beschreibung
• Das Signal wird gesetzt, wenn die Achse auf der Sollposition steht.
Unabhängig von der Betriebsart (Hand /Automatik bzw.
7.Achse/Zange) und Lastspannung ein/aus.
• Das Bit wird bedient, wenn der Antrieb in Regelung ist. (Toleranz
Soll-Ist Position +/-2mm)
• Wurde eine "virtuelle Öffnungsposition" angefahren
• oder die Zange über Tippen +/- verfahren, so wird dieses Bit
zurückgesetzt.
• Liegt keine gültige Sollposition auf dem EA-Feld (Bit "Sollposition
gültig" ist nicht gesetzt), so wird nach einem Bewegungskommando
die im Weldjob hinterlegte Öffnungsposition angfahren und auch
dann dieses Bit gesetzt.
• Wird der externe Sollwert in diesem Fall wieder gültig gesetzt, so
wird dieses Bit erst mit einem neuem Bewegungskommando
aktualisiert.
Das System meldet, dass die Zange den anliegenden Kraftsollwert
erreicht hat.
Das System meldet, dass nach dem Schweißablauf eine
Schweißwiederholung erlaubt ist.
• Eingang wird gesetzt, wenn die Position "Beginn Suchfahrt" plus
Offsetwert erreicht ist. "Zange geöffnet" soll nicht gesetzt werden.
• Hinweis: Das Bit wird bei den Bewegungskommandos
„ Funktionshub" und „ Sollposition anfahren" gesetzt, wenn
die "Anwahl Umschaltpunkt" zu Beginn des
–
Bewegungskommandos anstand
die Zange am Ende des Kommandos die Virtuelle Sollposition
–
erreicht hat. (Funktion "virtuelles Öffnungsmaß" aktiv). Die
Toleranz hierfür beträgt 2mm.
• Mit Wegnahme der Anwahl wird das Bit nicht automatisch
zurückgesetzt, sondern bleibt bis zur nächsten Bewegung anstehen.
• Auch das Bit "Sollposition erreicht" wird bei aktiver "Anwahl
Umschaltpunkt" nicht automatisch zurückgesetzt, sondern erst mit
einem Bewegungskommando in Verbindung mit dem Virtuellen
Öffnungsmaß (Zange öffnen oder Funktionshub).
• Das System meldet, welcher Elektrodenkappenverschleiß anliegt.
• Der Wert kann bei Bedarf geändert werden.
• Der Default-Wert entspricht 50% des kompletten Verschleißes.
• Hinweis:
Es fließt nur der parametrierbare Anteil des festen Arms (z.B. 50%
des EK Verschleißes beider Elektroden) in die Ausgabe mit ein.
• Das System meldet, in welcher Istposition es sich befindet.
• Nullposition ist bei Zange geschlossen, ohne Kraft, mit ungefrästen
Kappen und neuen Schäften.
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200