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Rexroth IndraMotion MLC 03VRS
Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS. Wir haben
1
Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktionsbeschreibung
Bosch Rexroth IndraMotion MLC 03VRS Funktionsbeschreibung (354 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 5.51 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Wichtige Gebrauchshinweise
11
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
11
Einführung
11
Einsatz- und Anwendungsbereiche
11
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
12
2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
13
Sicherheitshinweise - Grundsätzliches
13
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
13
Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise
13
Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse
15
Gefahren durch Falschen Gebrauch
15
Gefahrenbezogene Hinweise
16
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
16
Schutz durch Schutzkleinspannung gegen Elektrischen Schlag
18
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
18
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
21
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
21
Schutz bei Handhabung und Montage
22
Schutz Beim Umgang mit Batterien
22
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
22
3 Indramotion MLC - Systemübersicht
25
Indramotion MLC - Komponenten
25
Indramotion MLC - Weiterführende Dokumentationen
26
4 Indramotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme und Grundabläufe IM Offline-Mode
29
Indramotion MLC - Grundabläufe, Allgemeines
29
Indramotion MLC - Hardware-Inbetriebnahme
29
Installation und Start von Indraworks MLC
31
Anlegen eines Projektes
33
Modi zur Projektbearbeitung
35
Anlegen einer Steuerung Indramotion MLC L40
37
Anlegen von Onboard - I/Os
43
Anlegen von Inline I/Os
45
Anlegen von Profibus I/Os
49
Anlegen von Achsen IM Ordner "Motion" der Steuerung MLC
52
Anlegen einer Realen Achse auf der Basis von Indradrive
53
Anlegen einer Realen Achse auf der Basis von HNC-Geräten
57
Modi zum Betreiben einer Realen Achse auf Indradrive- oder HNC-Basis
61
Deaktivierte Achse
61
Parkende Achse
62
Hinweise zur Nutzung von Deaktivierten und Parkenden Achsen
62
Anlegen einer Virtuellen Achse (Virtuelle Leitachse)
63
Anlegen einer Geberachse (Reale Leitachse)
65
Anlegen der Achse IM Projekt-Explorer
65
Konfiguration des Messgebers
68
Anlegen einer Verbundachse
70
Anlegen eines Funktionsmoduls
70
5 Indramotion MLC - Kontext-Menüs und Dialoge IM Online-Mode und bei der Offline-Pa- Rametrierung
73
Struktur eines Indramotion MLC-Projektes
73
Steuerung MLC - Kontext-Menü
73
Steuerung MLC - Menüpunkte des Kontext-Menüs
73
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Gerätezustand
75
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kommunikation
76
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kommunikation, Konfiguration Antriebsbus
76
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kommunikation, IP-Einstellungen
78
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Kurvenscheiben-Explorer
78
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Parameterhandling
82
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose
83
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Gerätestatus
83
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Erweiterte MLC-Eigenschaften
85
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen
85
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler-/Diagnosespeicher
86
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Ungültige Parameter
88
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Diagnose, Zykluszeiten
90
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Daten auf MLC Ablegen
91
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Daten von MLC Holen
93
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Seitenansicht
94
Steuerung MLC - Kontext-Menü, Drucken
96
Steuerung MLC - Ordner
98
Steuerung MLC - Ordner IM Überblick
98
Steuerung MLC - Ordner Logic
99
Steuerung MLC - Ordner Logic, Kontext-Menü
99
Steuerung MLC - Ordner Logic, Unterordner
100
Steuerung MLC - Ordner Logic, Tasksystem Gesamt
101
Steuerung MLC - Ordner Motion
103
Steuerung MLC - Ordner Robot
104
Anlegen eines Roco-Projektes
104
Details zum Projekt "Rocotestv03
113
Steuerung MLC - Ordner Onboard I/Os
115
Steuerung MLC - Ordner Inline I/Os
115
Steuerung MLC - Ordner Profibus/M
115
Steuerung MLC - Ordner Crosscom (CF01.1-Q2)
115
Steuerung MLC - Ordner SERCOS
115
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü
116
Reale Achse (Indradrive) - Menüpunkte des Kontext-Menüs
116
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme
118
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Antrieb/Firmware Tauschen
118
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling
118
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter Laden
118
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Antriebspasswort - Passwort Ändern
119
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Speichermodus
120
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Parameterhandling, Parameter IM Antrieb Speichern
120
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Kommunikation
120
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Zyklischer SERCOS-Datenkanal
120
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Signalstatuswort
122
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Kommunikation, Signalsteuerwort
123
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Diagnose
125
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Diagnose, Status
125
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen
126
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler-/Diagnosespeicher
126
Reale Achse (Indradrive) - Kontext-Menü, Diagnose, Anzeige-Mittelwertfilter
126
Reale Achse (Indradrive) - Dialoge
127
Reale Achse (Indradrive) - Dialoge IM Überblick
127
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Motor
129
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Motor Temperatur / Bremse
130
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Mess-Systeme
130
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Mess-Systeme - Motorgeber
130
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Mess-Systeme - Optionaler Geber
131
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
133
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Wichtung / Maßeinheiten Erweitert
134
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Mechanisches Getriebe
135
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Regelung
136
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Einstellungen Statusmeldungen
136
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Antrieb Halt
137
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Maßbezug Herstellen
137
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Maßbezug Motorgeber
137
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Maßbezug Optionaler Geber
138
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Fehlerreaktion
139
Fehlerreaktion Antrieb
139
Fehlerreaktion Leistungsteil
140
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, E-Stop-Funktion
141
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Bewegungsgrenzwerte
141
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Initialwerte
143
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen
144
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen, Geberkorrektur
144
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kompensationsfunktionen / Korrekturen, Umkehrspannen-Korrektur
145
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Antriebsintegrierter Sollwertgenerator
145
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe
145
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Allgemeines
145
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Leitachsposition Offset
147
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Getriebeeinstellungen
147
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Winkelverschiebung Tabellenanfang
148
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Dynamische Winkelverschiebung
148
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Auswahl Kurvenscheibentabelle
149
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Kurvenscheibe, Dynamisches Aufsychronisieren
149
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil
150
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Allgemeines
150
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Leitachsposition Offset
151
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Getriebeeinstellungen
152
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Winkelverschiebung Tabellen- Anfang
153
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Dynamische Winkelverschie- Bung
153
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Auswahl Kurvenscheibentabelle
153
Ren
155
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
155
Offset
157
Aufsynchronisieren
158
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation
158
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation - Allgemeines
158
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation - Leitachsposition Offset
159
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation - Feinabgleich
160
Nisieren
161
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Positionsschaltpunkt
161
Reale Achse (Indradrive) - Dialog, Messtaster
162
Virtuelle Achse - Kontext-Menü
164
Virtuelle Achse - Menüpunkte des Kontext-Menüs
164
Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme
165
Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter Laden
166
Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Diagnose, Status
166
Virtuelle Achse - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen
167
Virtuelle Achse - Dialoge
167
Virtuelle Achse - Dialoge IM Überblick
167
Virtuelle Achse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
167
Virtuelle Achse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
168
Virtuelle Achse - Dialog, Einstellungen Statusmeldungen
169
Virtuelle Achse - Dialog, Bewegungsgrenzwerte
170
Virtuelle Achse - Dialog, Initialwerte
171
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil
172
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Allgemeines
172
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Leitachsposition Offset
174
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Getriebeeinstellungen
174
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Winkelverschiebung Tabellenanfang
175
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Dynamische Winkelverschiebung
175
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Auswahl Kurvenscheibentabelle
175
Virtuelle Achse - Dialog, Elektronisches Bewegungsprofil, Dynamisches Aufsynchronisieren
177
Virtuelle Achse - Dialog, Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
177
Virtuelle Achse - Dialog, Getriebe mit Winkelsynchronisation
177
Geberachse - Kontext-Menü
177
Geberachse - Menüpunkte des Kontext-Menüs
177
Geberachse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme
178
Geberachse - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter Laden
179
Geberachse - Kontext-Menü, Diagnose, Status
179
Geberachse - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen
180
Geberachse - Dialoge
180
Geberachse - Dialoge IM Überblick
180
Geberachse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
181
Geberachse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
181
Geberachse - Dialog, Achskonfiguration
182
Verbundachse - Kontext-Menü
184
Verbundachse - Menüpunkte des Kontext-Menüs
184
Verbundachse - Kontext-Menü, Erstinbetriebnahme
185
Verbundachse - Kontext-Menü, Parameterhandling, Basisparameter Laden
185
Verbundachse - Kontext-Menü, Diagnose, Status
185
Verbundachse - Kontext-Menü, Diagnose, Fehler Löschen
186
Verbundachse - Dialoge
187
Verbundachse - Dialoge IM Überblick
187
Verbundachse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen
187
Verbundachse - Dialog, Wichtung/Maßeinheiten Erweitert
188
Verbundachse - Dialog, Achskonfiguration
188
6 Funktionsmodule (Zusatzkomponenten)
191
Allgemeines
191
SERCOS-Interface in den Ausprägungen SERCOS II und SERCOS III
191
SERCOS III (CFL01.1-R3), Führungskommunikation
192
Funktionsmodul SERCOS III (CFL01.1-R3)
192
Adressierung des Funktionsmoduls SERCOS III (CFL01.1-R3)
192
Projektierung des SERCOS III (CFL01.1-R3), IM MLC-Projekt
194
Anlegen des Funktionsmoduls, SERCOS III (CFL01.1-R3)
194
SERCOS II (CFL01.1-Q2), Führungskommunikation
195
Funktionsmodul SERCOS II (CFL01.1-Q2)
195
Adressierung des Funktionsmoduls SERCOS II (CFL01.1-Q2)
196
Projektierung des SERCOS II (CFL01.1-Q2), IM MLC-Projekt
197
Anlegen des Funktionsmoduls, SERCOS II (CFL01.1-Q2)
197
SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) und Crosscomm (CFL01.1-Q2), MLC-Querkommunikation
199
Überblick
199
MLC-Verbund - Strukturierungsbeispiele
199
SERCOS III C2C (CFL01.1-R3), MLC-Querkommunikation, SERCOS III
202
Funktionsmodul SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
202
Projektierung des MLC-Verbunds, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3), IM MLC-Projekt
207
Parameter für den MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
217
Diagnosemeldungen für den MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3)
217
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - SPS-Komponenten
219
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Redundanz und Fehlertoleranz
224
MLC-Verbund, SERCOS III C2C (CFL01.1-R3) - Konfigurationsbeispiele
224
Crosscomm (CFL01.1-Q2), MLC-Querkommunikation, SERCOS II
228
Funktionsmodul Crosscomm (CFL01.1-Q2)
228
Projektierung des MLC-Verbunds, Crosscomm (CFL01.1-Q2), IM MLC-Projekt
233
Parameter für den MLC-Verbund, Crosscomm (CFL01.1-Q2)
244
Diagnosemeldungen für den MLC-Verbund, Crosscomm (CFL01.1-Q2)
244
MLC-Verbund, Crosscomm (CFL01.1-Q2) - SPS-Komponenten
245
MLC-Verbund, Crosscomm (CFL01.1-Q2) - Redundanz und Fehlertoleranz
250
MLC-Verbund, Crosscomm (CFL01.1-Q2) - Konfigurationsbeispiele
254
SRAM Modul (CFL01.1-Y1) - Speichererweiterung für die MLC
257
Allgemeines
257
Adressierung des Funktionsmoduls SRAM (CFL01.1-Y1)
258
Anlegen des Funktionsmoduls SRAM (CFL01.1-Y1)
259
Batterie
260
Batteriepufferung
260
Batterieüberwachung
260
Batterietausch
260
PLS (CFL01.1-N1) - Nockenschaltwerk
260
Funktionsmodul PLS (CFL01.1-N1) - Allgemeines
260
Arbeitsprinzip des Hardware-Basierten PLS
262
Adressierung des Funktionsmoduls PLS (CFL01.1-N1)
264
Projektierung eines Funktionsmoduls PLS (CFL01.1-N1)
265
Projektierung eines Funktionsmoduls PLS (CFL01.1-N1) - Allgemeines
265
Anlegen und Löschen des Funktionsmoduls PLS (CFL01.1-N1)
266
Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Dialog Gesamtübersicht)
268
Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Dialog Detailansicht)
269
Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Kontext-Menü Bezugsachsen)
270
Konfiguration eines Nockenschaltwerkes (Kontext-Menü Fehlerreaktion)
271
Online Gehen
271
Parametrierung
272
SPS-Nachbearbeitung der Nockenschaltwerks-Daten
272
Funktionsmodul Fast I/O CFL01.1-E2
273
Hardwarebeschreibung
273
Projektierung des Fast I/O (CFL01.1-E2) IM MLC-Projekt
279
Objekt Fast I/O (FM1) IM Projekt Anlegen
279
Fast IO Konfigurieren
282
Funktionsmodul Devicenet-Master CFL01.1-V1
283
Hardwarebeschreibung
283
Projektierung des Devicenet-Master CFL01.1-V1 IM MLC-Projekt
286
Objekt Devicenet/M (CFL01.1-V1) IM Projekt Anlegen
286
Master-Spezifische Einstellungen Vornehmen
289
Devicenet-Slaves Einfügen
290
Devicenet-Slaves Konfigurieren
292
Funktionsmodul Profibus-DP-Master CFL01.1-P1
302
Hardwarebeschreibung
302
Projektierung des Profibus-DP-Master (CFL01.1-P1) IM MLC-Projekt
305
Objekt Profibus/M (COM-DPM) IM Projekt Anlegen
305
Master-Spezifische Einstellungen Vornehmen
308
Profibus DP-Slaves Einfügen
311
Profibus DP-Slaves Konfigurieren
312
Module in Profibus DP-Slave Einfügen
318
Module eines Profibus DP-Slaves Konfigurieren
319
7 Indramotion MLC - Werkzeuge und Häufig Benötigte Abläufe
323
MLC-Symbolleiste
323
Parameterhandling - Exportieren
323
Parameterhandling - Importieren
330
Parametereditor
333
Parametergruppe
335
Häufig Benötigte Abläufe
336
MLC - Speicherlöschen
336
MLC - Einstellung der IP-Adresse
336
MLC - Firmwaretausch
339
MLC - Hardwaretausch
340
Antriebs-/Antriebsfirmware-Tausch
341
8 Service und Support
345
Helpdesk
345
Service-Hotline
345
Internet
345
Vorbereitung der Informationen
345
Index
347
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