Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung Seite 27

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
Nr. PRC7000 Ausgänge
67 Falsche Kraftvorgabe
68 Zielposition ungültig
69
Frei
70
Zange geht schwer
71
Fräsen nicht in Ordnung
72
Frei
73
Fehler Geometrie
74 Schleppfehler
75
Frei
76
Zange geht schwer
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
• Das System meldet, dass die Kraftvorgabe außerhalb des zu-
• lässigen Bereichs ist.
• Hinweis: Wird bei der folgenden Fehlermeldung gesetzt:
30014 Kraftwerte nicht innerhalb der programmierten Grenzen
–
• Das System meldet, dass die aktuell vom Roboter vorgegebene
Sollposition außerhalb des zulässigen Bereichs ist.
• Nicht rücksetzbar durch "Fehler Reset".
• Hinweis: Wird bei den folgenden Fehlermeldungen gesetzt:
14003 Lagegrenzwert überschritten
–
Fehler wird in der Servozangesteuerung erzeugt, wenn die
–
Sollposition kleiner -20mm oder größer "Zangenhub für
Geometrietest [mm]" ist.
• Das System meldet, dass die mechanische Grundlast der Zange
außerhalb der Toleranzen liegt.
• Hinweis: Wird bei den folgenden Fehlermeldungen gesetzt:
14026 Mechanische Grundlast außerhalb Toleranz
–
• Das System meldet, dass das Fräsen nicht in Ordnung war (es
wurde beim Messen eine unzulässige Abfräslänge festgestellt).
• Hinweis:
Wird bei der folgenden Fehlermeldung beim Positionsreset nach
Fräsen gesetzt:
14013 Fehler Abfräslänge
–
Das System meldet, dass die Geometrieprüfung nach dem
Kappenwechsel einen Fehler festgestellt hat.
System meldet auch diesen Fehler, wenn es zum Kappenabriss
kommt.
Hinweis: Wird bei den folgenden Fehlermeldungen gesetzt:
• 14014 Fehler Geometrietest
• 14008 Kappenabriss
• Das System meldet, dass die Zange einen internen Schleppfehler
hat.
• Hinweis:
Wird bei den folgenden Fehlermeldungen gesetzt:
14029 zykl.Positionsvorgabe
–
Als Folgefehler kann am Antrieb ein F2037 exzessive
–
Lagesollwertabweichung gesetzt sein.
• Das System meldet einen Antriebsfehler. (Die Zangensteuerung
oder der Servoregler melden einen Fehler.)
• Wird bei den folgenden Fehlermeldungen gesetzt:
14009 Fehler im Antriebsregelgerät
–
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