Funktionsbeschreibung; Beteiligte Parameter; Zange Abdocken / Deaktivieren; Beteiligte Parameter / Punktnummern - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

34/88 Bosch Rexroth AG
Inhalt
8.4.1

Funktionsbeschreibung:

• Die zuvor geladenen Motor- und Servozangenparameter werden im Antrieb
aktiv geschaltet, der Antriebsverstärker verlässt dazu die Funktion "Parkende
Achse" (PA) und schaltet vom "Parametrier Mode" (PM) in "Operation Mode"
(OM) um.
• Die US1 Spannung des MGDM wird über einen Optokoppler freigeschaltet.
• Es wird geprüft, ob die zyklische Kommunikation zum MGDM läuft.
• Wenn die externe "Schweißfreigabe" am entsprechenden Digitalen Eingang
gesetzt ist (Steuerung über US2 und Pilz PNOZ), wechselt der
Antriebsverstärker in Regelbetrieb (AF im Antriebsdisplay).
• Ist der Zangen Parameter "Überwachung Zangen-ID" auf "Ein" wird die
Zangennummer vom MGDM mit der Zangennummer in den Zangenparametern
verglichen. Sind diese nicht gleich, wird die Zange nicht aktiviert und es wird
der Fehler "Falsche Zange angeschlossen" erzeugt. (Ab im Antriebsdisplay).
• Hinweis:
Bei Änderungen von Antriebsparametern (alle "Motorparameter" und z.T.
antriebsbezogene "Servozangenparameter" wie z.B. Drehzahlreglerwerte)
müssen diese über den entsprechenden Button in der PRI7000 in den Antrieb
geladen, oder durch die Funktion "Servozangenparameter aktivieren" aktiviert
werden.
8.4.2

Beteiligte Parameter:

• Spot "S_0_xx01_ActivateGun" (xx steht für den Kanal / die Zangennummer)
• Dazu gehörende Zangenparameter, Servozangenparameter, Motorparameter
8.5

Zange abdocken / deaktivieren

Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
8.5.1 Funktionsbeschreibung
• Der Antriebsverstärker schaltet von "Operation Mode" (AF, Ab oder bb im
Antriebsdisplay) in den "Parametrier Modus" (PM) um und aktiviert die
Antriebsfunktion "Parkende Achse" (PA im Antriebsdisplay).
• Der Motor ist nun drehmomentfrei, die Bremse geschlossen und der
Motorgeber wird nicht mehr mit Spannung versorgt.
• Ein angeschlossenes MGDM wird über einen Optokoppler spannungsfrei
geschaltet.
• Die Zange kann nun elektrisch und mechanisch abgedockt werden.
8.5.2

Beteiligte Parameter / Punktnummern

• Spot S_0_xx02_Undock (xx steht für den Kanal / die Zangennummer)
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
VORSICHT