Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung Seite 42

42/88 Bosch Rexroth AG
Inhalt
• Istwert Zangenhub_Bit0..15
Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt
werden.
8.15 Tippen
Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
8.15.1 Beteiligte Signale
• Bewegungsfreigabe
• Tip-Betrieb öffnen
• Tip-Betrieb schließen
• Positionierung aktiv
• Istwert Zangenhub_Bit0..15
Hinweis: Signaldiagramme können nach Rücksprache zur Verfügung gestellt
werden.
8.16 Funktionshub
Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
8.16.1 Funktionsbeschreibung:
• Mit Setzen des Eingangs "Funktionshub" führt die Zange eine
Schließbewegung mit den angewählten Programmparametern ohne Zündung
aus.
• Damit können Funktionen wie z.B. Kappe setzen, Kappenfräsen, Kappen
aufnehmen (Wechsler), realisiert werden.
• Der Funktionshub kann nur gestartet werden, wenn der Roboter die Betriebsart
"Automatik" ausgibt.
• Das Öffnen der Zange kann durch das Eingangssignal "Zange öffnen" durch
den Roboter gesteuert werden (siehe auch "Anwahl virtuelles Öffnungsmaß").
Nach Erreichen der Sollposition / des Virtuellen Öffnungsmaßes ist der
Funktionshub beendet.
• Ein automatisches Öffnen erfolgt durch die Kombisteuerung, wenn die
programmierte Schweißzeit erreicht wurde.
• Der Funktionshub nutzt die Ablaufparameter des angewählten Punktes (Kraft,
Ablaufzeiten, Geschwindigkeiten), um die Zange mit Kraft zu schließen.
• Beim Funktionshub wird der Umschaltpunkt auf die Aufsetzgeschwindigkeit auf
Basis des Elektrodenparameters "Vorposition beim Blech suchen" ermittelt.
R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200
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