Zangendaten Laden; Funktionsbeschreibung; Beteiligte Parameter; Diagnosen - Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W -0200 Serie Typspezifische Anleitung

R911405944 | PRC 7x00-Lx/Wx-0200 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Ein Punkt mit der Punktnummer "0" (unabhängig des gewählten
•
Fahrzeugtyps) ist ein ungültiger Punkt und wird nicht geladen.
Startet man einen Schweißablauf auf einen ungültigen Punkt,
•
dann führt dies zu keiner Zangenbewegung und der Ablauf wird
abgebrochen. Es wird weder der "Fortschaltkontakt" noch
"Schweißung nicht in Ordnung" gesetzt und es wird das
Fehlerbit "Daten zur Punktanwahl ungültig" (zusammen mit
einer entsprechenden Fehlermeldung in der PRI7000, s.u.)
gesetzt.
Bit "Daten zur Punktanwahl ungültig" wird bei folgenden
•
Fehlermeldungen gesetzt:
30016 Ablaufsperre ein

49013 Zange existiert nicht

30005 Schweißaufgabe nicht verfügbar

10008 SPS angewählter Punkt existiert nicht

8.3

Zangendaten laden

8.3.1

Funktionsbeschreibung

• Laden der Zangen- Servozangen-, Motorparameter, ext.
• Bei abgedockter Zange (Ausgang "Reglerfreigabe ist aus" = TRUE) wird bei
Änderung der angewählten Zangennummer (Anwahl > 0) das Serviceprogramm
S_0_1103_LoadData gestartet.
• Zangen-, Servozangen- und Motorparameter werden daraufhin geladen und in
den Antriebsverstärker gespielt. Dieser wechselt hierzu kurz in die "Parametrier
Ebene" (PM).
8.3.2

Beteiligte Parameter

• Spot „ S_0_xx03_LoadData (xx steht für den Kanal / die Zangennummer)
• Dazu gehörende Zangenparameter, Servozangenparameter, Motorparameter
8.3.3

Diagnosen

• Wird eine ungültige Zange (bzw. eine Zange ohne entsprechend zugeordnetes
Serviceprogramm xx03) angewählt, so wird eine enstprechende Fehlermeldung
ausgegeben. ("SPS angewählter Punkt existiert nicht"),
• Dies auch, wenn sich die Zangennummer ändert (Wert ungleich 0), während
eine Zange aktiviert ist. ("falsche Zange angeschlossen")
8.4

Zange aktivieren

Bewegungen der Zangenaktorik!
Quetschungen möglich!
Stellen Sie sicher, dass durch Bewegungen der Zangenaktorik niemand

geschädigt werden kann.
VORSICHT
33/88