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XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch
2.3 - ANSCHLUSSDARSTELLUNG DER XTRAPULS CD1-K-400/30 A- UND 45 A-REGLER
Maximales Befestigungsdrehmoment des Erdanschlusses: 3,6 Nm.
2.4 - MOTOR-, RESOLVER- UND ENCODERKABEL
Motoren, Resolver und Encoder werden über ihr Gehäuse geerdet. Kabeleingänge müssen über Metallstecker
mit Ringen zur Gewährleistung des "360°"-Abschirmungsanschlusses erfolgen.
Das Resolverkabel muß paarweise verdrillt und abgeschirmt sein (Sin, Cos, Ref.).
Die Motorkabel müssen ebenfalls wie in Abs. 2.2 dargestellt abgeschirmt und an beiden Enden über 360°
angeschlossen sein.
Die Kabel der A-, B-, C-, D-, Z- und R-Encodereingänge müssen paarweise verdrillt und abgeschirmt sein. Der
Abschirmungsanschluß an beiden Enden muß mittels Metallringen gewährleistet sein. Erfolgt die Abschirmung
mittels Verbindungsdraht, so muß dieser an ein Ende an die Erdungsklemme des Reglersteckers so kurz wie
möglich angeschlossen sein.
Überprüfen, daß der Spannungsabfall in den Versorgungsleitungen des Encoderkabels mit den technischen
Daten des Encoders übereinstimmt. Der Spannungsabfallwert eines Kabels wird wie folgt berechnet:
U:
wobei
Spannungsabfall in Volt
Lc:
Kabellänge in Metern
I:
Encoderstrom in Milliampere (s. technische Daten)
S:
Querschnitt in mm²
32
L
[
m
].
I
=
C
−
U
[
V
]
40
.
10
6
.
S
[
mm
[
mA
]
²]
Kapitel 4 - Anschlüsse
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