X3-Buchse Für Encoder (Sub-D-25) - Infranor XtrapulsCD1-pm Installationshandbuch

XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch
X3-1,2,13
X3-14,15,25
5.4 - X3-BUCHSE FÜR ENCODER (Sub-D-25)
Beim Einschalten sind die Differenzsignale A, B und Z als Encodereingänge konfiguriert. Die Konfiguration als
Encoderausgänge ist über den Profibus zu aktivieren.
Entsprechende Klemmenfunktionen der X3-Buchse:
KLEMME FUNKTION
19 Signal A/
6 Signal A
20 Signal B/
7 Signal B
18 Nullimpuls Z/
5 Nullimpuls Z
21 GND
sonstige frei lassen
+5V
Driver
75-176
Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge
SPEZIFIKATION DER SIN/COS-ENCODERSIGNALE
120R
SPEZIFIKATION DER SIN/COS-SCHALTSIGNALE
X3-3,4
1K
X3-16,17
Differenzeingang des A/-Signals
Differenzeingang des A-Signals
Differenzeingang des B/-Signals
Differenzeingang des B-Signals
Differenzeingang des Z/-Nullimpulses
Differenzeingang des Z-Nullimpulses
0 V-Referenz des Reglers
SPEZIFIKATION DER ENCODER-AUSGANGSSIGNALE
+5V
3.3K
200R 200R
X3- 6,7
X3- 19,20
CD1-pm
20K
20K
20K
20K
Uref
75K
CD1-pm
20K
20K
75K
Uref
BESCHREIBUNG
+5V
Driver
75-176
X3- 5
X3- 18
23