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GRAUPNER mz-12 HOTT Handbuch Seite 79

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mz-12 Firmware V1.061 und niedriger
„Lim"
Standardmäßig ist der Eingang „Lim" mit dem rechts
oben auf dem Sender montierten Proportional-Dreh-
geber vorbelegt:
Gyr
frei
+100% +100%
Gas
frei
+100% +100%
Lim
DG
+100% +100%
Weg
Mit dieser Belegung erübrigt sich die eventuell von
anderen Fernsteuersystemen zu diesem Zweck ge-
wohnte Programmierung von zwei Flugphasen – „mit
Gasvorwahl" und „ohne Gasvorwahl" – , da sich die
Erhöhung der Systemdrehzahl unterhalb des Schwe-
beflugpunktes mit den entsprechenden Optionen des
Senders mz-12 HoTT wesentlich flexibler und feiner
optimieren lässt als durch die so genannte „Gasvor-
wahl".
Hinweis:
Sollten Sie noch eine ältere Firmware als
1062 benutzen und es dennoch vorziehen,
Ihren Hubschrauber „mit Gasvorwahl" zu
programmieren, dann schalten Sie die nachfolgend
beschriebene Funktion „Gaslimit" ab, indem Sie den
Eingang „Lim" auf „fr" stellen. Aber auch hier gilt: Der
Gaslimiter ist nur solange deaktiviert, solange der Ein-
gang „Lim" frei ist! Anderweitig kann dieser Eingang
nicht benutzt werden!
Bedeutung und Anwendung von „Gaslimit"
Wie schon zuvor unter „Gas" erwähnt, wird, im Ge-
gensatz zu Flächenmodellen, beim Hubschrauber die
Leistungsabgabe des Triebwerkes nicht direkt mit
dem K1-Steuerknüppel geregelt sondern nur indirekt
über die im Menü »Helimix«, ab Seite 100, vorzu-
nehmenden Gaskurveneinstellungen oder – falls Sie
in Ihrem Modell einen Drehzahlregler einsetzen – von
diesem.
Hinweis:
Für unterschiedliche Flugphasen können Sie
über die Flugphasenprogrammierung natür-
lich auch individuelle Gaskurven einstellen.
De facto führen beide Methoden der Leistungssteue-
rung jedoch dazu, dass sich der Vergasermotor eines
Hubschraubers im „normalen" Flugbetrieb niemals
auch nur in der Nähe der Leerlaufstellung befindet
+
und sich dieser deshalb ohne eine zusätzliche Ein-
griffsmöglichkeit weder starten noch sauber abstellen
lässt.
Die Funktion „Gaslimit" löst dieses Problem elegant,
indem mit einem separaten Geber – standardmäßig
der rechts oben auf dem Sender montierte Proporti-
onal-Drehgeber – die Stellung des Gasservos oder die
Leistungsregelung eines Motorstellers limitiert werden
kann:
Auf diese Weise ist es möglich, mit dem Gaslimit-Ge-
ber das „Gas" wahlweise bis zur Leerlaufstellung zu-
rückzunehmen, in welcher dann der Trimmgeber des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels die volle Kontrolle über-
nimmt oder einen Elektroantrieb direkt abzustellen.
Umgekehrt kann das Gasservo oder der Motorsteller
natürlich nur dann den im Menü »Helimix« erstellten
Gaskurven bis zur Vollgasstellung folgen, wenn mit
dem Gaslimit-Geber auch der gesamte Stellweg frei-
gegeben wurde.
Die Einstellung des Wertes auf der – rechten – Plus-Sei-
te der Spalte „Weg" muss deshalb unbedingt so groß
gewählt werden, dass in der Maximumposition des
Gaslimit-Gebers die über die Gaskurveneinstellun-
gen erreichbare Vollgasstellung keinesfalls limitiert
wird – üblicherweise wird hier deshalb ein Wert zwi-
schen +100 % und +125 % eingestellt.
Der Wert auf der – linken – Minus-Seite der Spalte
„Weg" sollte so gewählt werden, dass mit dem Gas-
limitgeber ein Elek troantrieb sicher abgestellt oder
ein Vergaser so weit geschlossen werden kann, dass
der Verbrennungsmotor in Verbindung mit der „Ab-
schalttrimmung" der digitalen K1-Trimmung, Seite
42, ebenfalls abgestellt werden kann. Belassen Sie
daher diesen Wert – vorerst – bei +100 %.
Diese variable „Limitierung" des Gasweges sorgt
aber nicht nur für komfortables Anlassen und Abstel-
len des Antriebes, gegebenenfalls ist damit auch ein
nicht unerheblicher Zuwachs an Sicherheit verbun-
den! Denken Sie nur daran, was passieren könnte,
wenn Sie z. B. den Hubschrauber mit laufendem Mo-
tor zum Startplatz tragen und dabei versehentlich den
K1-Steuerknüppel betätigen ...
Bei zu weit geöffnetem Vergaser oder Motorsteller
werden Sie deshalb auch bereits beim Einschalten
des Senders entsprechend akustisch gewarnt und in
der Grundanzeige erscheint die Meldung:
Tipp:
Bedienen Sie sich der »Servoanzeige«, welche Sie
aus beinahe jeder Menüposition durch Drücken der
Taste
VIEW
chen, um den Einfluss des Gaslimit-Gebers beobach-
ten zu können. Denken Sie daran, dass beim Sender
mz-12 HoTT der Servoausgang 6 das Gasservo an-
steuert!
Programmbeschreibung: Gebereinstellung - Hubschraubermodell
Gyr
frei
+100% +100%
Gas
frei
+100% +100%
Lim
DG
+100%
+125%
+
Weg
Gas
zu
hoch!
() der rechten Vier-Wege-Taste errei-
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