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GRAUPNER mz-12 HOTT Handbuch Seite 139

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POSITION
Anzeige der
gespeicherten
Fail-Safe-Position
OUTPUT CH
In dieser Zeile wählen Sie den jeweils einzustellenden
OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfängers) aus.
INPUT CH
(Auswahl des Eingangkanals)
Wie schon auf Seite 134 erwähnt, können die 6
Steuerfunktionen des Senders mz-12 HoTT bei Be-
darf beliebig innerhalb eines Empfängers wie auch auf
mehrere Empfänger aufgeteilt oder aber auch mehre-
re Empfängerausgänge mit derselben Steuerfunktion
belegt werden. Beispielsweise um je Querruderblatt
zwei Servos oder ein übergroßes Seitenruder mit mit-
einander gekoppelten Servos anstelle eines einzelnen
ansteuern zu können.
Eine Aufteilung auf mehrere HoTT-Empfänger wieder-
um bietet sich u. a. in Großmodellen an, um beispiels-
weise lange Servokabel zu vermeiden.
Bedenken Sie in diesem Zusammenhang,
dass per »Telemetrie«-Menü jedoch immer
nur der zuletzt gebundene Empfänger ange-
sprochen werden kann!
Die 6 Steuerkanäle (INPUT CH) der mz-12 HoTT kön-
nen entsprechend verwaltet werden, indem durch so
genanntes „Channel Mapping" dem in der Zeile OUT-
PUT CH ausgewählten Servoanschluss des Empfän-
gers in der Zeile INPUT CH ein anderer Steuerkanal
zugewiesen wird.
ACHTUNG:
Wenn Sie beispielsweise senderseitig in der
Zeile „Querr./Wölb" des Untermenüs „Mo-
delltyp"
des
Menüs
Phasen einstellung«, Seite 62, „2QR" vorgegeben
haben, dann wird bereits im Sender die Steuerfunkti-
on 2 (Querruder) auf die Steuerkanäle 2 + 5 für linkes
und rechtes Querruder aufgeteilt. Die korrespondie-
renden und damit ggf. auch zu mappenden INPUT CH
zwischen ca.
des Empfängers wären in diesem Fall dann die Kanäle
1000 und
02 + 05, siehe nachfolgendes Beispiel.
2000 µs
Beispiele:
(Servoanschluss)
• Sie möchten bei einem Großmodell jede Querru-
derklappe über zwei oder mehr Servos ansteuern:
Weisen Sie den betreffenden OUTPUT CH (Ser-
voanschlüssen), abhängig von linker oder rechter
Tragfläche, als INPUT CH jeweils einen der beiden
standardmäßigen Querrudersteuerkanäle 2 oder 5
zu.
• Sie möchten bei einem Großmodell das Seitenru-
der mit zwei oder mehr Servos ansteuern:
Weisen Sie den betreffenden OUTPUT CH (Servo-
anschlüssen) jeweils ein und denselben INPUT CH
(Steuerkanal) zu. In diesem Fall den standardmäßi-
gen Seitenruderkanal 4.
MODE
Die Einstellungen der Optionen „MODE", „F.S.Pos."
und „DELAY" bestimmen das Verhalten des Empfän-
gers im Falle einer Störung der Übertragung vom Sen-
der zum Empfänger.
Die unter „MODE" programmierte Einstellung bezieht
sich immer auf den in der Zeile OUTPUT CH einge-
stellten Kanal.
Die Werkseinstellung ist für alle Servos „HOLD".
Für jeden angewählten OUTPUT CH (Servoanschluss
des Empfängers) können Sie wählen zwischen:
• FAI(L) SAFE
Bei dieser Wahl bewegt sich das entsprechende
Servo im Falle einer Störung nach Ablauf der in der
Zeile „DELAY" eingestellten „Verzögerungszeit" für
die Restdauer der Störung in die in der Zeile „PO-
»Modelltyp-
und
SITION" angezeigte Position.
• HOLD
Bei einer Einstellung von „HOLD" behält das Servo
im Falle einer Störung die zuletzt als korrekt emp-
fangene Servoposition für die Dauer der Störung
bei.
• OFF
Bei einer Einstellung von „OFF" stellt der Emp-
fänger im Falle einer Störung die Weitergabe von
(zwischengespeicherten) Steuerimpulsen für den
betreffenden Servoausgang für die Dauer der Stö-
rung ein. Der Empfänger schaltet die Impulsleitung
sozusagen „ab".
ACHTUNG:
Analogservos und auch so manches Digi-
talservo setzen während des Ausfalls der
Steuerimpulse dem nach wie vor vorhan-
denen Steuerdruck keinen Widerstand mehr ent-
gegen und werden infolgedessen mehr oder weni-
ger schnell aus ihrer Position gedrückt.
F.S.POS.
Für jeden OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfän-
(Methode)
gers) stellen Sie in der Zeile „F.S.POS." nach Aktivie-
rung des Wertefeldes (inverse Darstellung) durch Drü-
ENT
cken der Taste
mit den Auswahltasten  der linken Vier-Wege-Tas-
te diejenige Servoposition ein, die das Servo im Stör-
fall im Modus „FAI(L) SAFE" einnehmen soll. Die Ein-
stellung erfolgt in 10-μs-Schritten.
Werkseinstellung: 1500 μs (Servomitte).
Wichtiger Hinweis:
Die Funktion „F.S.POS." hat darüber hinaus
in allen drei Modi „OFF", „HOLD" und „FAI(L)
SAFE" noch eine besondere Bedeutung für
den Fall, dass der Empfänger eingeschaltet wird, aber
(noch) kein gültiges Signal erhält:
Das Servo fährt sofort in die in der Zeile „POSITION"
voreingestellte Fail-Safe-Position. Dadurch können
Sie z. B. verhindern, dass beim versehentlichen Ein-
schalten des Empfängers bei ausgeschaltetem Sen-
der ein Fahrwerk einfährt o. ä. Im normalen Modellbe-
Programmbeschreibung: Telemetrie
(Fail-Safe-Position)
() der rechten Vier-Wege-Taste
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