GRAUPNER mz-12 HOTT Handbuch Seite 106

Auch eine hohe Vorwärtsgeschwindigkeit des Mo-
dells oder Schweben bei starkem Gegenwind kann
dazu führen, dass die stabilisierende Wirkung der
Seitenflosse zusammen mit der Gyrowirkung zu einer
Überreaktion führt, was wiederum durch Pendeln des
Rumpfhecks erkennbar wird. Um in jeder Situation
eine optimale Stabilisierung am Gyro zu erreichen,
sollte die Option, die Gyrowirkung vom Sender aus
anpassen zu können, genutzt werden.
TS-Limit (Taumelscheibenbegrenzer)
Heck Gas
Roll Gas
Nick Gas
Gyro 0%
TS-Limit AUS
Nor mal
Diese Funktion wirkt wie eine runde mechanische
Kulisse, die den normalerweise rechteckigen Weg-
bereich eines Steuerknüppels bis maximal auf einen
kreisförmigen Bereich eingrenzt.
Wird nämlich der Hubschrauber so eingestellt, dass
die Ausschläge von Roll oder Nick den jeweils me-
chanisch maximal möglichen Ausschlag erreichen,
wie z. B. beim Steuern von 3D-Helis, dann summiert
sich dies bei gleichzeitigem vollen Ausschlag von Roll
und Nick (= Knüppel in einer der „Ecken") zu einem
erheblich größeren Ausschlag an der Taumelscheibe
(rechnerisch 141 %). Die Taumelscheibenmechanik
kann anschlagen und im Extremfall können z. B. sogar
die Kugelköpfe absprengen.
Im Sender mz-12 HoTT bewirkt deshalb die hier zu
besprechende Software-Funktion eine beliebig zwi-
schen „kreisförmig" und „quadratisch" einstellbare
Begrenzung des Taumelscheibenausschlages. D. h.,
die Begrenzung des maximalen Kippwinkels der Tau-
melscheibe ist zwischen 100 % – der Ausschlag ist
kreisförmig begrenzt auf den mit Roll oder Nick allein
erreichbaren Wert – und 149 % – keine Begrenzung
106 Programmbeschreibung: Helimix - Hubschraubermodell
wirksam – stufenlos einstellbar. Darüber hinaus kann
diese Funktion mit der Wahl von „aus" bei Bedarf auch
komplett deaktiviert werden. Die TS-Begrenzung ist
außerdem modell- und phasenspezifisch einstellbar.
Diese Software-Lösung ist somit weitaus flexibler als
beispielsweise eine auf das Knüppelaggregat aufge-
brachte Kreisscheibe, die zudem nur dann anwendbar
ist, wenn die Funktionen Rollen und Nicken über ei-
nen der beiden Steuerknüppel betätigt werden.
Die nebenstehende
zeigt die Wirkung bei einer Ein-
stellung von 100 %. Der gestri-
0%
chelte Ausschlagbereich wird
0%
0% abgeschnitten und erscheint
als Totweg.
Bei Verwendung dieser Funkti-
on sollte „Dual Rate" auf 100 %
stehen und es sollten auch kei-
ne Dual-Rate-Werte größer als 100 % verwendet wer-
den, da ansonsten, z. B. bei einer Taumelscheibenbe-
grenzung auf 100 %, bereits bei getrennter Betätigung
von Rollen oder Nicken eine Begrenzung auftritt.
Einstellbereich: 0 ... 149 % und „aus".
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  der linken
Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven (inversen)
Feld einen geänderten Wert wieder auf „nein" zurück.
Regler an K8
Roll
Nick
Gyro
TS-Limit
Regler an K8
Nor mal
Sollten Sie Ihren Drehzahlregler zur automatischen
Konstanthaltung der Rotordrehzahl, wie im Abschnitt
„Hubschrauber mit DrehzahlREGLER" auf Seite 103
beschrieben, an Ausgang 6 angeschlossen haben,
Skizze
Gas 0%
Gas 0%
0%
AUS
nein
belassen Sie in dieser Zeile die Standardvorgabe
„nein".
Möchten Sie dagegen Ihren Drehzahlregler doch lie-
ber an Ausgang 8 anschließen, dann stellen Sie das
Wertefeld dieser Menüzeile auf „ja". Drücken Sie dazu
die ENT-Taste () der rechten Vier-Wege-Taste zur
Aktivierung des Wertefeldes ...
Roll Gas
Nick Gas
Gyro 0%
TS-Limit aus
Regler an K8 nein
Nor mal
... und ändern Sie nun mit den Auswahltasten der lin-
ken Vier-Wege-Taste den Eintrag in „ja". Schließen Sie
Ihre Wahl mit einem erneuten Druck auf die ENT-Tas-
te () oder ESC-Taste () der linken Vier-Wege-Taste
ab.
Roll Gas
Nick Gas
Gyro 0%
TS-Limit aus
Regler an K8
Nor mal
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  der linken
Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven (inversen)
Feld einen geänderten Wert wieder auf „nein" zurück.
ACHTUNG:
Zum Zeitpunkt der Erstellung dieses
Handbuches bleibt auch bei einem „ja" in
dieser Zeile die „klassische" Gasfunktion
an Ausgang 6 erhalten. Ausgang 6 ist also nach
derzeitigem Stand NICHT anderweitig verwend-
bar!!!
0%
0%
0%
0%
ja