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1 Beschreibung
1.5.1 Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
1.5 Roboterlast und Lastdiagramme
1.5.1 Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Die Lastdiagramme enthalten das Nennlastträgheitsmoment J
IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55, und von 0,06 kgm
sowie eine Zusatzlast von 15 kg am Oberarmgehäuse für IRB 4600-60/2.05, -45/2.05,
-40/2.55 und von 10 kg für IRB 4600-20/2.50.
Bei unterschiedlichem Massenträgheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm.
Für Roboter, die geneigt, an der Wand oder hängend montiert sind, gelten die
vorgegebenen Lastdiagramme, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb
dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um die
korrekten Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert das Werkzeug und
die Last automatisch. Für genauere Informationen siehe
Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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von 2,5 kgm
0
2
für IRB 4600-20/2.50,
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
2
für
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