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Lastdiagramme; Einleitung - ABB IRB 1100 Produktspezifikation

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1 Beschreibung

1.5.1 Einleitung

1.5 Lastdiagramme

1.5.1 Einleitung
Allgemeines
Die Lastdiagramme enthalten ein nominales Nennlast-Trägheitsmoment J
0,012 kgm
Bei einem anderen Trägheitsmoment wird das Lastdiagramm geändert. Für Roboter,
die kippen dürfen oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen
Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser
Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden.
Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad
Verwenden Sie für die Verifizierung eines bestimmten Lastfalls das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und
Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine
Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei
Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
Motoren
Getriebe
mechanischer Aufbau
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um die
korrekten Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert das Werkzeug und
die Last automatisch. Für genauere Informationen siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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und eine zusätzliche Last von 0,5 kg am Oberarmgehäuse.
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Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J
von

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