Lastdiagramm; Einführung In Lastdiagramme - ABB IRB 14000 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.4.1 Einführung in Lastdiagramme

1.4 Lastdiagramm

1.4.1 Einführung in Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Das Lastdiagramm enthält ein Nennlastträgheitsmoment J
einem anderen Trägheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für Roboter, die
kippen dürfen oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen
Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser
Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
• Motoren
• Getriebe
• mechanischer Aufbau
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um
korrekte Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert automatisch das
Werkzeug und die Last.
Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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Produktspezifikation - IRB 14000
3HAC052982-003 Revision: R
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