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SICK LMS400 Betriebsanleitung (146 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Lasermessgeräte
| Dateigröße: 2.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Installationsschritte Übersicht
4
Schnell zum Ziel
4
Inhaltsverzeichnis
5
Abkürzungen
7
1 Zu diesem Dokument
11
Zielgruppe
11
Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch
11
Tab. 1: Varianten des Lasermesssensors LMS400
11
Informationstiefe
11
Funktion dieses Dokuments
11
Geltungsbereich
11
Konfiguration
12
Verwendete Symbolik
12
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
13
2 Zu Ihrer Sicherheit
13
Autorisiertes Personal
13
Montage und Wartung
13
Elektroinstallation und Gerätetausch
13
Verwendungsbereiche des Gerätes
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
14
Verwendungsbereiche
14
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
14
Laserstrahlung
15
Tab. 2: Laserwarnhinweise
15
Abb. 1: Laseraustrittsöffnung
17
Abb. 2: am LMS400 Angebrachte Laserwarnschilder
17
Quick-Stopp und Quick-Restart
18
Umweltgerechtes Verhalten
18
Produktbeschreibung Kapitel
19
3 Produktbeschreibung
19
Lieferumfang
19
Besondere Eigenschaften des LMS400
19
Projektierung
20
Abb. 3: Funktionsprinzip des Lasermesssensors LMS400
20
Anforderungen an die Objekte
20
"Maßbild Lasermesssensor LMS400" auf
21
Abb. 4: Beispiel der Montage über einem Fördersystem
21
Anforderungen an das Fördersystem (bei Verwendung der Applikation Level Control)
21
Arbeitsweise des LMS400
22
Messwertausgabe
23
Abb. 5: Kontinuierliche Messwertausgabe
23
Abb. 6: Getriggerte Messwertausgabe mit Lesetor
24
Steuern des Messvorgangs Mittels eines Lesetors
24
Abb. 7: Messwertausgabe mit Lasersteuerung
25
Anschluss von Drehgebern
26
"Kontinuierliche Messwertausgabe" auf Seite
26
Messgenauigkeit des LMS400
26
Messgenauigkeit der Entfernungsmessung
27
Tab. 3: Statistischer Messfehler
27
Tab. 4: Typische Remissionswerte Häufig Verwendeter Materialien (Quelle: Kodak-Standard)
28
Messbereichserweiterung
28
Filtern von Messwerten
29
Tab. 5: Mögliche Messwertgüte
29
Medianfilter
30
Tab. 6: Messwerte mit Kantenfilter
30
Tab. 7: Beispiel Medianfilter: Ungefilterte Messwerte
30
Tab. 8: Beispiel Medianfilter: Ermitteln des Medians für Scan 2
30
Tab. 10: Verzögerung der Messdatenausgabe durch den Medianfilter
31
Tab. 9: Messwerte mit Medianfilter
31
Tab. 11: Messwerte mit einem Bereichsfilter von 1000 bis 2000 MM
32
Tab. 12: Messwerte mit Mathematischem Filter für Fünf Scans
32
Tab. 13: Verzögerung der Messdatenausgabe durch den Mittelwertfilter
33
Master/Slave-Betrieb
34
Phasenverschiebung der Rotierenden Spiegel
34
Level Control
35
Abb. 8: Beispiel der Phasenkonfiguration eines Master/Slave-System
35
Abb. 9: LMS400 über einem Fördersystem
35
Abb. 10: Arbeitsbereich der Applikation
36
Abb. 11: Beispiel zum Einsatzbereich der Applikation
36
Abb. 12: Beispiel zur Auswertung der Spalten
37
Abb. 13: Dichte der Messpunkte
37
Produktbeschreibung Kapitel
37
Abb. 14: Messschatten
38
Konfigurierbare Funktionen für Level Control
39
Abb. 15: Nullpunkt des LMS400 IM Auslieferungszustand
39
Abb. 16: Globaler Nullpunkt der Applikation
39
Abb. 17: Messbereich
40
Abb. 18: Äquidistante Spalteneinteilung
41
Abb. 19: Benutzerdefinierte Spalteneinteilung
41
Abb. 20: Güte des Spaltenergebnisses
42
Abb. 21: Externes Lesetor
43
Auswertung in X-Richtung
43
Abb. 22: Wegverzögerung für das Lesetor
44
Abb. 23: Internes Lesetor
45
Abb. 24: Intervall
46
Vorgehensweise bei Ungültigen Werten
46
Ergebnisse der Spaltenauswertung
47
Ausgabe von Telegrammen
48
Auf Seite
48
Gefilterte Messung
49
Intervall
49
Schnittstellenspezifikation
50
Ethernet-Schnittstelle
50
Anschluss
50
Aux-Schnittstelle
50
Datenkommunikation über Telegramme
51
Tab. 14: Rahmung der Telegramme auf der Aux-Schnittstelle oder
52
Tab. 15: Rahmung der Telegramme auf der Ethernet-Schnittstelle
52
Abb. 25: Einsatz von Methoden zur Messwertabfrage
53
Abb. 26: Einsatz von Variablen zur Konfiguration
54
Variablen und Methoden zur Konfiguration
54
Abb. 27: Einsatz von Methoden zur Konfiguration
55
Tab. 16: Ablauf einer Konfiguration mit Telegrammen
55
Anzeigeelemente
56
Tab. 17: Bedeutung der Leds
56
4 Montage
57
Anforderungen für die Montage
57
Übersicht über die Montageschritte
57
Vorbereiten der Montage
57
Zu Montierende Komponenten Bereitlegen
57
Montage mit Befestigungssatz Nr. 2030421
58
Abb. 28: Befestigungssatz Nr. 2030421 für LMS400
58
Demontage des Sensors
59
5 Elektroinstallation
60
Übersicht über die Installationsschritte
60
Elektrische Anschlüsse und Leitungen
60
Abb. 29: Lage der Elektrischen Anschlüsse des LMS400
60
Tab. 18: Funktion der Elektrischen Anschlüsse des LMS400
60
"Anschluss über Anschlussmodul oder Steckerhaube" auf
60
Pin-Belegung der Anschlüsse
61
Tab. 19: Pin-Belegung des Anschlusses „Ethernet" (8-Pol. RJ45-Dose)
61
Tab. 20: Pin-Belegung des Anschlusses „System" (8-Pol. RJ45-Dose)
61
Tab. 21: Pin-Belegung des Anschlusses „I/O" (D-Sub-HD-Dose)
62
Abb. 30: Beschaltungsbeispiel Digitaler Eingang
62
Abb. 31: Beschaltungsbeispiel Drehgebereingänge
62
Tab. 22: Pin-Belegung des Anschlusses „Seriell" (D-Sub-HD-Stecker)
63
Abb. 32: Anschaltung RS232 Bzw. RS422
63
Anschluss über Anschlussmodul oder Steckerhaube
64
Abb. 33: Beispiel einer Steckerhaube
64
Elektroinstallation Durchführen
65
Übersicht über die Anschlussschritte
65
Spannungsversorgung Anschließen
65
6 Inbetriebnahme
66
Konfiguration (Parametrierung) Kapitel
67
7 Konfiguration (Parametrierung)
67
Tab. 23: Passwörter
67
Konfiguration zur Messwertausgabe
67
Abschluss und Testmessung
69
Konfiguration und Justage für Level Control
69
Abb. 34: Justage über einem Fördersystem
70
Abb. 35: Justage des Winkels
71
Abb. 36: Justage des Winkels
71
Ermitteln der Koordinaten mit dem Inbetriebnahmeassistenten
71
Abb. 37: Winkel Sowie Y-Koordinate und Z-Koordinate
72
Abb. 38: Beispiel eines Gescannten Fördersystems
72
Festlegen der Förderfläche
72
Abb. 39: Eingabe des Abstandes vom Nullpunkt
73
Abb. 40: Gescannter Prüfkörper
73
Übernahme der Parameter
74
Wartung Kapitel
75
8 Wartung
75
Instandhaltung während des Betriebs
75
Entsorgung
76
Tausch eines Sensors
76
9 Fehlersuche
77
Verhalten IM Fehlerfall
77
Fehler bei der Strahlerzeugung
77
Detaillierte Fehleranalyse
77
10 Technische Daten
79
Datenblatt Lasermesssensor LMS400
79
Tab. 24: Datenblatt Lasermesssensor LMS400
79
Luftfeuchtigkeit
80
Maßbilder
81
11 Anhang
83
Übersicht über die Anhänge
83
Übersicht über die Telegramme
84
Tab. 25: Übersicht über die Messwert- und Konfigurations-Telegramme
85
Tab. 26: Variablentypen
86
Tab. 27: Syntax- oder Logische Fehler
87
Referenz Messwert-Telegramme
88
Definierte Anzahl an Scans Ausgeben
92
Messung Stoppen
93
Referenz Konfigurations-Telegramme für die Grundparameter der Messung
94
Konfiguration von Scan-Frequenz und Winkelauflösung
94
"Messbereichserweiterung" auf Seite
99
Referenz Allgemeine Konfigurations-Telegramme
100
Gerät Zurücksetzen
107
Gerät in Auslieferungszustand Setzen
108
Konfigurations-Telegramme für Master/Slave-Betrieb
109
Art der Synchronisation Wählen
109
Phase Definieren
109
Referenz Konfigurations-Telegramme zur Filtereinstellung
110
Mittelwertfilter Definieren
112
Referenz Konfigurations-Telegramme zur Triggerung
113
Zeit- oder Weggesteuerte Triggerung Definieren
113
Einstellungen der Digitalen Eingänge Definieren
114
Lesetor-Einstellungen Definieren
115
Steuern des Messvorgangs Mittels
115
Lasersteuerung Aktivieren
116
Drehgebereinstellungen Wählen
117
Konfigurations-Telegramme für die Ausgänge
118
Ausgänge Aktivieren
118
11.10 Konfigurations-Telegramme für die Host-Schnittstelle
119
Hardwareeinstellung Wählen
119
Baudrate Wählen
120
Anzahl der Stoppbits Wählen
121
Daten- und Paritätsbits Wählen
122
Blockcheckbyte-Einstellung Wählen
123
Empfangs-Startzeichen Wählen
124
Empfangs-Stoppzeichen Wählen
125
Sende-Startzeichen Wählen
126
"Rahmung und Kodierung der Telegramme" auf
126
Sende-Stoppzeichen Wählen
127
11.11 Konfigurations-Telegramme für die Ethernet-Schnittstelle
128
Ipadresse des LMS400 Definieren
128
Gateway-Adresse für die Ethernet-Schnittstelle Definieren
129
"Schnittstellenspezifikation" auf Seite
129
Subnetzmaske für die Ethernet-Schnittstelle Definieren
129
MAC-Adresse des LMS400 Auslesen
131
11.12 Referenz Statusprotokoll-Telegramme
133
11.13 Fehlercodes
136
Tab. 28: Fehlercodes
136
11.14 Telegramme für Level Control
137
Messwertausgabe für Level Control Starten
137
Messwertausgabe für Level Control Stoppen
142
11.15 Bestellinformationen
143
11.16 EU-Konformitätserklärung
143
11.17 Glossar
144
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SICK LMS400 Online-Hilfe (44 Seiten)
LASERMESSSENSOREN
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 1.09 MB
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