Über Dieses Handbuch; Darstellung Allgemeiner Hinweise; Darstellung Von Zahlen; Abkürzungen - SIEB & MEYER SD2 Handbuch

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1 Über dieses Handbuch
Das vorliegende Handbuch beschreibt die Ankoppelung der Geräteserie SD2
(03622XX) an das EtherCAT-Netzwerk. Informationen zur Geräteserie SD2 finden Sie
in der entsprechenden Hardware- bzw. Softwaredokumentation.
Eine grundlegende Beschreibung des EtherCAT-Netzwerks finden Sie auf der Website
der EtherCAT Technology Group (www.ethercat.org).
Der SD2 verwendet das Protokoll „CANopen over EtherCAT" (CoE). Das SERCOS-
Protokoll (SoE) wird nicht von den SD2-Antrieben unterstützt. Die folgenden Normen
sind heranzuziehen:
▶ CiA: CiA Draft Standard Proposal DSP-402. Version 1.1. CANopen Device Profile
for Drives and Motion Control. Erlangen: CiA (CAN in Automation e.V.) 1998
▶ IEC-Standard: IEC 61158 (EtherCAT Technology Group)
▶ CANopen over EtherCAT (CoE)
1.1

Darstellung allgemeiner Hinweise

Symbol
1.2

Darstellung von Zahlen

In diesem Handbuch wird sowohl das dezimale Zahlensystem als auch das hexadezi‐
male Zahlensystem verwendet.
Hexadezimale Zahlen werden grundsätzlich mit einem vorangestellten „0x" dargestellt.
Dezimale Zahlen können zur eindeutigen Unterscheidung mit einem tiefgestellt „D"
gekennzeichnet sein.
Es gilt: 0x6040 = 24640
Zudem werden hohe Zahlen als Potenz ausgedrückt:
Potenz
32
(2 −1)
31
(2 −1)
(−2 31 )
1.3 Abkürzungen
CiA
CoE
CSV
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Beschreibung
Hinweis mit zusätzlichen, weiterführenden Informationen
Tipp mit Ratschlägen und nützlichen Informationen
= 24640
D
Dezimalwert
4.294.967.295
2.147.483.647
-2.147.483.648
CAN in Automation
CANopen over EtherCAT
Cyclic Synchronus Velocity
Über dieses Handbuch
Hexadezimalwert
0xffffffff
0x7fffffff
0x80000000
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