Makro 34: As-I Dual Slave Mit Feldbus-Sollwert - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter für die fördertechniksteuerung
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Andere Handbücher für SINAMICS G115D:
- Betriebsanleitung (520 Seiten) ,
- Kompaktbetriebsanleitung (10 Seiten) ,
- Kompaktmontageanleitung (2 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Antriebssteuerung über AS-i
Makro 31, Slave 1 mit Profil 7.A.5: Steuerung → Umrichter
• AS-i.DO0
• AS-i.DO1
• AS-i.DO2
• AS-i.DO3
Makro 31, Slave 1 mit Profil 7.A.5: Umrichter → Steuerung
• p2080[4] = 722.2
• p2080[5] = 722.3
• Serielle Datenübertragung CTT2, zyklisch vier Byte oder azyklisch über
PKW. Über PKW ist sowohl Lesen als auch Schreiben von Parametern
möglich. Da die Daten bitweise übertragen werden, ist der Lese- und
Schreibprozess sehr langsam.
• Zeitsignal für den CTT2-Transfer zum AS-i-Master
Makro 34: AS-i Dual Slave mit Feldbus-Sollwert
Die Steuerung spricht über je vier Bits die beiden Slaves des Umrichters an.
Über Slave 2 gibt die Steuerung entsprechend Profil 7.A.E die unten aufgeführten Befehle vor
(AS-i.DO0 ... AS-i.DO2).
Über Slave 1 schickt die Steuerung den Befehl für den Schnellhalt und die Daten im zyklischen
oder azyklischen Modus.
Die Steuerung benötigt ein Bit pro Slave, um den Slave festzulegen.
Makro 34, Slave 2 mit Profil 7.A.E: Steuerung → Umrichter
• AS-i.DO0
• AS-i.DO1
• AS-i.DO2
• AS-i.DO3
Wenn die Steuerung den Drehzahlsollwert vorgibt, antwortet der Umrichter:
Makro 34, Slave 2 mit Profil 7.A.E: Umrichter → Steuerung
• p2080[0] = 53.13 Einschaltbereit von PLC
• p2080[1] = 899.11 Impulse freigegeben
• p2080[2] = 722.0 Zustand DI0
• p2080[3] = 722.1 Zustand DI1
188
→
Zeitsignal für den CTT2-Transfer (Combined Transaction Type 2) vom
AS-i-Master
→
Datenbit für die CTT2-Übertragung, zyklisch vier Byte oder azyklisch
über PKW (Parameterkanal). Über PKW ist sowohl Lesen als auch Schrei‐
ben von Parametern möglich. Da die Daten bitweise übertragen wer‐
den, ist der Lese- und Schreibprozess sehr langsam.
→
p3390 = 2093.4
→
Auswahl Slave A oder Slave B, intern verschaltet
Zustand DI2
Zustand DI3
Zyklische und azyklische Kommunikation über CTT2 (Seite 191)
→
EIN / AUS 1
→
AUS2
→
Störung quittieren
→
Auswahl Slave A oder Slave B, intern verschaltet
Schnellhalt Override
→
→
→
→
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
→
AS-i.DI0
→
AS-i.DI1
→
AS-i.DI2
→
AS-i.DI3
AS-i.DI0
AS-i.DI1
AS-i.DI2
AS-i.DI3
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Fehlerbehebung
