Unterscheidung Zwischen Not-Aus Und Not-Halt - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.14 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" (STO)
Funktionalität von STO bei stehendem Motor (A) und bei drehendem Motor (B)
Wenn der Motor bei Auswahl von STO noch rotiert (B), trudelt er bis zum Stillstand aus.
Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt.
Die Funktion STO ist in IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert an den Motor keine Energie, die ein Drehmoment bzw. für einen
Linearmotor eine Kraft erzeugen kann."
⇒ Die Umrichterfunktion STO ist konform mit IEC/EN 61800-5-2.

Unterscheidung zwischen Not-Aus und Not-Halt

"Not-Aus" und "Not-Halt" sind Befehle, die verschiedene von der Maschine oder Anlage
ausgehende Risiken minimieren.
Die Funktion STO ist dafür dafür geeignet, einen Not-Halt herbeizuführen, aber keinen Not-Aus.
Risiko:
Maßnahme zur Risiko‐
minimierung:
Befehl:
246
Risiko eines elektrischen Schlags:
Sicheres Ausschalten
Ausschalten der elektrischen Span‐
nungsversorgung für die Anlage, ent‐
weder vollständig oder teilweise.
Not-Aus
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Risiko unerwarteter Bewegung:
Sicherer Halt und sicheres Verhin‐
dern eines Wiederanlaufs
Anhalten oder Verhindern der gefähr‐
lichen Bewegung
Not-Halt
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D