Beherrschung Kritischer Anwendungen - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

Vorgehensweise
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl ein.
3. Warten Sie, bis sich die Istdrehzahl stabilisiert hat.
4. Erhöhen Sie den Sollwert bis auf maximal 60 % der Bemessungsdrehzahl.
5. Überwachen Sie die entsprechende Sollwertkennlinie und die Istdrehzahl.
6. Optimieren Sie den Regler durch Anpassen des Verhältnisses der Trägheitsmomente der Last
und des Motors (p0342):
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Setzen Sie p0340 = 4. Der Umrichter berechnet wieder die Drehzahlreglerparameter.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie über den gesamten Drehzahlbereich, ob die Drehzahlregelung mit den
optimierten Einstellungen zufriedenstellend arbeitet.
Damit haben Sie den Drehzahlregler optimiert.
❒
Wenn notwendig, setzen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) auf die Werte vor der Optimierung zurück.

Beherrschung kritischer Anwendungen

Bei Antrieben mit hohem Lastträgheitsmoment und Umkehrlose im Getriebe oder einer
Kupplung zwischen dem Motor und einer möglicherweise oszillierenden Last kann die
Drehzahlregelung instabil werden. In diesem Fall empfehlen wir folgende Einstellungen:
• Erhöhen Sie p1452 (Glättung des Drehzahlistwerts).
• Erhöhen Sie p1472 (Nachstellzeit T
• Wenn der Drehzahlregler nach diesen Maßnahmen nicht mit adäquater Dynamik arbeitet,
erhöhen Sie schrittweise p1470 (Verstärkung K
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Anfangs folgt der Drehzahlistwert dem Drehzahlsollwert mit eini‐
ger Verzögerung, und beim Drehzahlsollwert kommt es zum Über‐
schwingen.
• p0342 erhöhen
Zuerst steigt der Drehzahlistwert schneller an als der Drehzahlsoll‐
wert. Der Sollwert passiert den Istwert, bevor er seinen Endwert
erreicht Schließlich nähert sich der Istwert dem Sollwert ohne
Überschwingen an.
• p0342 verringern
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
Erweiterte Inbetriebnahme
6.18 Motorregelung
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