Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung Seite 309

Parameter
p1400[0...n]
r1407.0...27
r1493
p1496[0...n]
p1502[0...n]
p1755[0...n]
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 12/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219A-004
Beschreibung
Drehzahlregelung Konfiguration
CO/BO: Zustandswort Drehzahlreg‐
ler
CO: Trägheitsmoment gesamt ska‐
liert [kgm ]
2
Beschleunigungsvorsteuerung
Skalierung [%]
BI: Trägheitsmomentschätzer ein‐
frieren
Motormodell Umschaltdrehzahl
geberloser Betrieb [1/min]
Erweiterte Inbetriebnahme
Einstellung
Einstellung der Konfiguration für die Drehzahlrege‐
lung.
.18 1-Signal: Schätzfunktion für das Trägheitsmo‐
ment aktiv
.20 1-Signal: Beschleunigungsmodell ein
.22 1-Signal: Schätzfunktion für das Trägheitsmo‐
ment, Wert bei ausgeschaltetem Motor beibehalten
.24 1-Signal: Verkürzte Schätzung des Trägheits‐
moments ist aktiv.
p1400.24 = 1 verkürzt die Dauer der Schätzung des
Trägheitsmoments.
Nachteil: Wenn das Beschleunigungsmoment
beim Schätzen des Trägheitsmoments nicht kon‐
stant ist, ist die Berechnung des Trägheitsmoments
mit p1400.24 = 1 weniger präzise.
Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort
des Drehzahlreglers.
.24 1-Signal: Schätzfunktion für das Trägheitsmo‐
ment ist aktiv
.25 1-Signal: Schätzfunktion für das Lastmoment
ist aktiv
.26 1-Signal: Schätzfunktion für das Trägheitsmo‐
ment ist belegt
.27 1-Signal: Verkürzte Schätzung des Trägheits‐
moments ist aktiv.
Anzeige und Konnektorausgang für das paramet‐
rierte Gesamtträgheitsmoment.
r1493 = (p0341 × p0342) × p1496
Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungs‐
vorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreg‐
lers.
Gemäß drehender Messung der Motordatenidenti‐
fikation ist p1496 = 100%.
Werkseinstellung: 0
Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des ge‐
schätzten Trägheitsmoments.
0-Signal: Schätzfunktion für das Trägheitsmoment
ist aktiv
1-Signal: Ermitteltes Trägheitsmoment wird einge‐
froren
Wenn sich das Lastmoment beim Beschleunigen
des Motors ändert, dieses Signal auf 0 setzen.
Werkseinstellung: 0
Definiert den Wechsel zwischen gesteuertem und
geregeltem Betrieb der geberlosen Vektorrege‐
lung.
Beim Auswählen der Drehzahlregelung setzt der
Umrichter p1755 = 13,3% × Bemessungsdrehzahl.
Werkseinstellung: 210000,00
6.18 Motorregelung
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